Dashgo底盘入门教程-校准-Dashgo底盘精度校准
Dashgo底盘入门教程-校准-Dashgo底盘精度校准
说明：
介绍如何对底盘进行精度的校准
基本测试
底盘运行的精准度是衡量小车的重要标准。
我们主要关注走直线的误差和转动角度的误差。...
教程 ROBOTS/其他机器人 下的文章
Dashgo底盘入门教程-校准-带有陀螺仪的精度校准
Dashgo底盘入门教程-校准-带有陀螺仪的精度校准
说明:
介绍利用陀螺仪进行精度校准
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 默认用户名为 e...
Dashgo底盘入门教程-校准-不带陀螺仪的精度校准
Dashgo底盘入门教程-校准-不带陀螺仪的精度校准
说明：
介绍不带陀螺仪的情况下如何进行进度校准
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 默认...
Dashgo底盘入门教程-校准-激光雷达F4与D1坐标校正
Dashgo底盘入门教程-校准-激光雷达F4与D1坐标校正
说明：
介绍雷达F4与D1配合使用，进行坐标校正
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.20...
Dashgo底盘入门教程-校准-MPU6050修正角度
Dashgo底盘入门教程-校准-MPU6050修正角度
说明：
介绍如何通过MPU6050修正角度
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install ros-indigo-se...
Dashgo底盘入门教程-应用-带陀螺仪的建图导航
Dashgo底盘入门教程-应用-带陀螺仪的建图导航
说明：
介绍如何使用带陀螺仪的建图导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为...
Dashgo底盘入门教程-应用-不带陀螺仪的建图导航
Dashgo底盘入门教程-应用-不带陀螺仪的建图导航
说明：
介绍如何进行不带陀螺仪的建图导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户...
Dashgo底盘入门教程-应用-使用gmaping建图
Dashgo底盘入门教程-应用-使用gmaping建图
说明:
介绍如何实现gmaping建图
提示：
本教程使用 Flash Lidar F4 激光雷达 + D1 + Dashgo 进行...
Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航
Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航
说明：
介绍如何实现自主导航
提示：
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
树莓派的IP假设为192.168.11.100...
Dashgo底盘入门教程-应用-多点连续导航
Dashgo底盘入门教程-应用-多点连续导航
说明:
介绍如何实现多点连续导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 eaibo...
Dashgo底盘入门教程-应用-如何创建自定义尺寸的空白地图
Dashgo底盘入门教程-应用-如何创建自定义尺寸的空白地图
说明：
介绍如何创建空白地图
提示：
如果在未知环境(未建立地图的情况下)，机器人该如何运动呢？
我们可以给它设置一张空白地图...
Dashgo底盘入门教程-应用-平滑速度
Dashgo底盘入门教程-应用-平滑速度
说明：
介绍如何实现平滑速度
步骤：
安装包依赖
sudo apt-get install ros-indigo-yocs-velocity-s...
Dashgo底盘入门教程-应用-多种运动方式
Dashgo底盘入门教程-应用-多种运动方式
说明：
介绍底盘的运动方式，如往返，正方形，弓形
步骤：
首先启动
roslaunch dashgo_nav move_base_blan...
Dashgo底盘入门教程-应用-搭建gmaping建图环境
Dashgo底盘入门教程-应用-搭建gmaping建图环境
说明：
介绍使用Rplidar a1激光雷达进行gmapping建图
实现步骤：
安装依赖包
sudo apt-get ins...
Dashgo底盘入门教程-应用-AMCL自主导航
Dashgo底盘入门教程-应用-AMCL自主导航
说明：
介绍如何实现AMCL自主导航
先完成前一篇的gmapping地图构建
实现步骤：
运行如下命令，启动定位程序
$ roslaun...
DashgoD1底盘新指南-目录
DashgoD1底盘新指南-目录
简介：
介绍Dashgo D1底盘硬件，软件，以及使用方法
目录：
DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述
DashgoD1底盘新指南-1.2 软件...
DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述
DashgoD1底盘新指南-1.1 产品概述
D1 概述
D1是深圳EAI科技专门针对ROS开发的移动平台，自主研发的核心结构保证了载重大、动力足、续航长和扩展性强的性能，深受创客、科研、企业...
DashgoD1底盘新指南-1.2 软件支持
DashgoD1底盘新指南-1.2 软件支持
D1 软件支持列表
速度精准控制，支持角速度和线速度并发
PID控制自动调节
工业级编码器实时反馈小车运动的当前速度
波特率115200的串口与上...
DashgoD1底盘新指南-1.3 硬件清单
DashgoD1底盘新指南-1.3 硬件清单
D1 硬件清单
主要机械部件：
小车主体
小车底盘采用铝合金材质，表面阳极氧化、喷砂处理。底盘直径400mm，高200mm(不含轮子)，如下图所...
DashgoD1底盘新指南-1.4 实物图简介
DashgoD1底盘新指南-1.4 实物图简介
前挡板
D1前挡板包括三个超声波传感器模块，从左边到右边，分别为超声波1，超声波2与超声波3，具体如下图所示：
后挡板
D1后挡板包括电源...