ROS机器人Diego制作11-ROS视觉系统之点云数据转换成激光数据
ROS机器人Diego制作11-ROS视觉系统之点云数据转换成激光数据
说明：
介绍如何让点云数据转换成激光数据
导航都是在2D的地图下导航的，而点云数据产生的是3D的数据，
所以在使用gma...
教程 ROBOTS/其他机器人 下的文章
ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置
ROS机器人Diego制作12-SLAM导航的配置
说明：
介绍说明如何实现SLAM
导航，由地图、定位、和导航，三个包实现的，分别是：
gmapping — 地图包，用来画地图的，先用这个...
ROS机器人Diego制作13-整合统一的launch启动文件
ROS机器人Diego制作13-整合统一的launch启动文件
说明：
介绍如何写launch启动文件
启动文件：
代码：
<launch>
<master aut...
ROS机器人Diego制作14-机械臂控制之arduino驱动
ROS机器人Diego制作14-机械臂的控制之arduino驱动
说明：
介绍如何驱动机械臂
硬件：
舵机:MG99R模拟舵机，配数字舵机价格要高，图：
可通过串口控制24路舵机控制的模...
ROS机器人Diego制作15-机械臂控制之键盘控制
ROS机器人Diego制作15-机械臂控制之键盘控制
说明：
介绍如何实现键盘控制舵机
键盘控制舵机
特意写了一个通过键盘控制机械臂舵机的代码，来调试舵机，
代码是基于teleop_twi...
ROS机器人Diego制作16-创建机器人的urdf模型描述文件
ROS机器人Diego制作16-创建机器人的urdf模型描述文件
说明：
介绍如何创建URDF模型
由于后续要做机械臂的控制，会用到机器人的urdf描述文件
moveit需要根据urdf中的数...
ROS机器人Diego制作17-配置moveit，生成配置包
ROS机器人Diego制作17-配置moveit，生成配置包
说明：
介绍如何生成moveit配置包
安装moveit
apt-get install ros-kinetic-moveit
...
搭建ROS小车底盘B-目录
搭建ROS小车底盘B-目录
说明：
介绍如何搭建stm32底盘的ros小车
作者：
昵称:Forrest
简介：ros爱好者
博客地址：http://blog.csdn.net/Forre...
搭建ROS小车底盘B-小车底盘的搭建
搭建ROS小车底盘B-小车底盘的搭建
说明
本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程
物品清单
亚克力板或者铝合金小车底板一套
小车轮子一对
带编码器减速电机一对
万向轮一个
12V...
搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制
搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制
说明
本博文将介绍小车底盘控制的原理，如PID控制，控制程序的编写等。
小车控制思想
控制电机转动
电机的控制我们分为两部分，一部分为电机转动方向的控...
搭建ROS小车底盘B-小车底盘与ROS的通信
搭建ROS小车底盘B-底盘与ROS的通信
说明：
介绍小车底盘与ROS通讯方式
ROS平台与底盘通信协议
ROS平台与小车底盘的通信一般是通过串口或者CAN总线。
我这里采用的是串口，以下...
搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动
说明：
介绍如何通过键盘控制小车运动
准备工作
下载串口通信的ROS包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clo...
搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试
说明
我们这里要测试的对象是Kinect2
实物如图：
驱动安装
首先git下载代码，很快下载好，放到~下面
$ git...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据
说明：
此教程我们将利用KinectV2在ROS平台上将KinectV2获得的深度图片转化为激光数据，以便我们下面的建图和导航。
安装驱...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图
说明：
此教程我将利用KinectV2得到的激光数据和Gmapping来建图
利用之前搭建的stm32底盘和kinect2
安装依赖包
安装G...
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航
说明：
介绍利用kinect2实现自主导航
安装依赖包
安装一下所需的包
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone ...
搭建ROS小车底盘-第九篇ros_arduino_python介绍
搭建ROS小车底盘-第九篇ros_arduino_python介绍
说明：
介绍ros_arduino_python包相关功能
这个包包括一个Python驱动程序和ROS节点，用于Arduin...
ROS机器人Diego制作18-模拟环境测试moveit
ROS机器人Diego制作18-模拟环境测试moveit
说明：
介绍Rviz的模拟环境下对Moveit进行测试
Moveit 配置完成后，我们就可以在Rviz的模拟环境下对Moveit进行测...
ROS机器人Diego制作19-diego机器人的moveit驱动
ROS机器人Diego制作19-diego机器人的moveit驱动
说明：
介绍开发针对diego的驱动
moveit作为一个很好的机械臂路径规划工具，大大降低了机械臂的开发的难度，很多功能都...
ROS机器人Diego制作20-搭载EAI F4激光雷达Hector创建室内地图
ROS机器人Diego制作20-搭载EAI F4激光雷达Hector创建室内地图
说明：
介绍如何用F4激光雷达的hector算法创建创建室内地图
今天我们就用这款雷达基于ROS的 hecto...