racebot入门教程-测试-线速度校准（新版）
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说明：
介绍如何进行线速度校准
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
校准前先准备一个校准环境，比如在地砖上标定一米的距离...
教程 RaceBot入门教程 下的文章
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说明：
介绍如何绘制融合odom+imu+GPS后的odom轨迹（室外版）
相关设备：
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racebot入门教程-测试-绘制GPS轨迹（室外版）
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说明：
介绍如何绘制GPS轨迹
只适合室外版
相关设备：
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步骤：
启动gps
roslaunch...
racebot入门教程-功能-利用ansible包实现启动脚本
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说明：
介绍如何利用ansible实现启动脚本,通过这些脚本可以更便利启动相关的程序
测试环境： racebot小车和配套的虚拟机...
racebot入门教程-测试-G29方向盘测试
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说明：
介绍如何利用G29方向盘控制racebot小车
步骤：
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racebot入门教程-测试-桌面图标启动程序
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说明：
介绍如何通过桌面图标启动程序
通过执行roslaunch命令或使用ansible命令都是要输入命令，通过点击应用图标来执行更加简单
功能...
racebot入门教程-测试-USB和ZED的发布RTSP视频流
racebot入门教程-测试-usbcam或Zed来发布RTSP视频流
说明：
介绍如何利用usbcam或zed来发布RTSP视频流
程序整合再v305版本racebot里
相关设备：
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