racebot入门教程-导航-自主导航(dwa算法)
racebot入门教程-导航-自主导航(dwa算法)
说明：
介绍如何通过racebot进行自主导航
dwa算法对于阿克曼车体的适用效果一般
相关设备：
racebot套件，采购地址
步...
教程 RaceBot入门教程 下的文章
racebot入门教程-录制ROSBAG数据包(新版)
racebot入门教程-录制ROSBAG数据包(新版)
说明：
介绍如何录制ROSBAG数据包
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
启动小车
roslaunch rac...
racebot入门教程-MIT实验-沿墙行驶
racebot入门教程-MIT实验-沿墙行驶
说明：
实验效果：沿着墙边行驶
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
准备：找一条长廊，小车放在墙旁边
注意：小车运行速度可能...
racebot入门教程-MIT实验-视觉跟随(新版)
racebot入门教程-MIT实验-视觉跟随(新版)
说明：
介绍如何实现识别红色的雪糕筒，并跟随雪糕筒
准备：红色的雪糕筒
相关设备：
racebot套件，采购地址
视觉跟随步骤：
...
racebot入门教程-MIT实验-Particle Filter定位
racebot入门教程-MIT实验-Particle Filter定位
说明：
介绍如何实现Particle Filter定位
相关设备：
racebot套件，采购地址
测试定位：
使...
racebot入门教程-MIT实验-绘制航点
racebot入门教程-MIT实验-绘制航点
说明：
介绍如何在已有地图上生成对应的运动轨迹
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
参考上一节，更改map_server使用...
racebot入门教程-MIT实验-航点导航
racebot入门教程-MIT实验-航点导航
说明：
介绍如何通过racebot实现根据既定轨迹做航点导航
相关设备：
racebot套件，采购地址
测试指定轨迹文件运行：
[Race...
racebot入门教程-MIT实验-定点导航
racebot入门教程-MIT实验-定点导航
说明：
介绍如何实现按照指定目标点导航
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
指定Particle Filter定位一节中ma...
racebot入门教程-控制-直行测试（C++）
racebot入门教程-控制-直行测试（C++）
说明：
使用C++程序测试racebot直行五秒的运行情况
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[Racebot] 启动...
racebot入门教程-控制-转向测试（C++）
racebot入门教程-控制-转向测试（C++）
说明：
运行C++程序测试racebot往左持续转向的执行情况
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[Racebot] ...
racebot入门教程-控制-直行测试（Python）
**racebot入门教程-控制-直行测试（Python） **
说明：
运行python脚本测试racebot直行五秒的控制情况
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[...
racebot入门教程-控制-转向测试（python）
racebot入门教程-控制-转向测试（python）
说明：
运行python脚本测试racebot往左持续转向的执行情况
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[Rac...
racebot入门教程-测试-IMU测试(新版)
racebot入门教程-测试-IMU测试(新版)
说明：
介绍如何测试IMU
基于racebot-mit-v2系统版本
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
ROS下测试I...
racebot入门教程-实验-数据融合(新版)
racebot入门教程-实验-数据融合(新版)
说明：
介绍如何实现多传感器融合使用
目前考虑的多种融合方式：
原始odom数据+imu原始数据的融合
原始odom数据+imu过滤后数据...
racebot入门教程-测试-绘制ODOM运行轨迹(新版)
racebot入门教程-测试-绘制ODOM运行轨迹(新版)
说明：
介绍如何在rviz绘制odom的运行轨迹
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[RaceBot] 新开...
racebot入门教程-仿真-A-Star算法和Dijkstra算法规划仿真（新版）
racebot入门教程-仿真-A-Star算法和Dijkstra算法规划仿真（新版）
说明：
介绍如何仿真和实现A-Star算法和Dijkstra算法规划仿真
相关设备：
racebot套...
racebot入门教程-仿真-启动仿真器（新版）
racebot入门教程-仿真-启动仿真器（新版）
说明：
介绍如何使用轻量级的racebot仿真
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[racebot] 新开终端，加载仿...
racebot入门教程-远程操作-远程桌面VNC（新版）
racebot入门教程-远程操作-远程桌面VNC（新版）
说明：
介绍如何使用racebot的远程桌面
默认开机需要先接入显示屏，要不界面会比较小，进入系统之后才拔开显示屏
或者开机之后，接入...
racebot入门教程-测试-游戏杆ps3测试(新版)
racebot入门教程-测试-游戏杆ps3测试
说明：
介绍如何使用PS3游戏杆
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
小车出厂已经做好绑定
第一步：将手柄与usb蓝牙适配...
racebot入门教程-远程操作-远程桌面nomachine（新版）
racebot入门教程-远程操作-远程桌面nomachine（新版）
说明：
介绍如何使用远程桌面控制软件nomachine
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
第一步：n...