PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tiltrotor_eflite_convergence_pixfalcon
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tiltrotor_eflite_convergence_pixfalcon
说明：
介绍如何组装E-Flite Convergence
E-F...
教程 PX4用户指南 下的文章
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer
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说明：
介绍如何组装TBS Caipiroshka
Caipiroshka VT...
PX4用户指南-机身构建-无人车
PX4用户指南-机身构建-无人车
说明：
PX4为无人地面车辆（UGV）提供基本支持。
可以在Airframes Reference> Rover中看到一组经过验证的配置。
本节包含用于...
PX4用户指南-机身构建-无人车-traxxas_stampede
PX4用户指南-机身构建-无人车-traxxas_stampede
说明：
选择该车辆是为了了解Pixhawk如何用于轮式平台。
我们选择使用Traxxas车辆因为它们非常受欢迎，它在RC社区...
PX4用户指南-飞行Flying
PX4用户指南-飞行Flying
说明：
本节包含有关飞行（完全配置）自动驾驶仪控制车辆的主题。
它涵盖了（自动驾驶辅助）手动飞行和完全自主飞行的任务规划。
飞行：
首飞指南 - 确保您的...
PX4用户指南-飞行-首次飞行
PX4用户指南-飞行-首次飞行
说明：
介绍首次飞行需要注意的事项
这些指南旨在确保您的首次飞行体验愉快，教育和安全。
选择一个好位置
为首次飞行选择正确的位置至关重要。 要寻找的主要内容...
PX4用户指南-飞行-指示灯说明
PX4用户指南-飞行-指示灯说明
说明：
Pixhawk系列飞行控制器有一个RGB LED指示灯，用于指示车辆的当前状态。
指示灯：
下图显示了LED与车辆状态之间的关系。
由于PX4尚未...
PX4用户指南-飞行-飞行前检查
PX4用户指南-飞行-飞行前检查
说明：
介绍如何在飞行前检查，避免异常情况
检查:
PX4执行许多预检传感器质量和估算器检查
以确定是否有足够好的位置估计来布防和飞行车辆（这些检查由CO...
PX4用户指南-飞行-基本操作
PX4用户指南-飞行-基本操作
说明：
介绍如何在手动或自动驾驶辅助飞行模式下使用RC变送器飞行车辆的基本知识（自主飞行参见：任务）
飞行控制/命令：
所有飞行，包括起飞和着陆，都是使用4...
PX4用户指南-飞行-固定翼降落
PX4用户指南-飞行-固定翼降落
说明：
介绍如何实现固定翼降落
着陆：
PX4可在任务，陆地模式和返回模式下实现自动驾驶仪控制的固定翼（FW）着陆。
着陆逻辑有几个阶段，如下所示。
在...
PX4用户指南-飞行-任务
PX4用户指南-飞行-任务
说明：
介绍如何规划任务
规划任务：
手动规划任务非常简单：
切换到任务视图
选择左上角的添加航点（“加号”）图标。
单击地图以添加航点。
使用右侧的航点列表...
PX4用户指南-飞行-飞行模式
PX4用户指南-飞行-飞行模式
说明：
介绍不同飞行模式
飞行模式
飞行模式定义自动驾驶仪如何响应用户输入并控制车辆运动。
下表总结了固定翼和直升机的飞行模式（表键如下）。
请注意，这是“...
PX4用户指南-飞行-飞行模式-position_mc
PX4用户指南-飞行-飞行模式-position_mc
说明：
介绍位置模式（Multicopter）
位置模式
位置是一种易于驾驶的RC模式，其中滚动和俯仰操纵杆在左右和前后方向（相对于...