PX4用户指南-简介
PX4用户指南-简介
说明：
介绍PX4的简单介绍，PX4是什么，能做什么。
PX4简介
PX4是专业自动驾驶仪。
它由来自工业界和学术界的世界级开发商开发，并得到全球活跃社区的支持。
它...
教程 PX4用户指南 下的文章
PX4用户指南-入门
PX4用户指南-入门
说明：
介绍使用PX4构建和驾驶无人驾驶车辆所需了解的基本概念。
PX4 概念
基本概念 - PX4和Dronecode平台简介。
飞行控制器 - 来自不同平台和供应...
PX4用户指南-入门-基本概念
PX4用户指南-入门-基本概念
说明：
提供了无人机和使用PX4的基本介绍（主要面向新手用户，但对有经验的用户也是一个很好的介绍）。
如果您已经熟悉了基本概念，则可以继续使用基本组装来了解如何...
PX4用户指南-入门-框架选择
PX4用户指南-入门-框架选择
说明：
介绍如何选择不同车身或机身
空中车型
如果您计划使用PX4飞行飞机，您应该回答的最重要的问题是，应用程序是什么。
是为了娱乐还是为了工作，计划的飞行...
PX4用户指南-入门-飞行控制器选择
PX4用户指南-入门-飞行控制器选择
说明：
介绍不同的飞行控制器以及选择
您应该选择适合您车辆的物理限制，符合你的成本和实现功能要求的控制板
PX4可以在许多飞行控制器板和系统上运行（参见A...
PX4用户指南-入门-传感器选择
PX4用户指南-入门-传感器选择
说明：
介绍如何选择必要的传感器
传感器：
基于PX4的系统使用传感器来确定车辆状态（稳定所需并实现自主控制）。
车辆状态包括：位置/高度，航向，速度，空...
PX4用户指南-入门-无线电控制系统
PX4用户指南-入门-无线电控制系统
说明：
介绍如何使用无线电控制系统
无线电控制系统
如果您想从手持式发射器手动控制车辆，则需要无线电控制（RC）系统。
本主题将详细介绍RC如何工作，...
PX4用户指南-入门-飞行模式
PX4用户指南-入门-飞行模式
说明：
介绍飞行模式的定义和作用
飞行模式：
飞行模式定义了自动驾驶仪如何响应遥控输入，以及它如何在完全自主飞行期间管理车辆运动。
这些模式为用户（飞行员）...
PX4用户指南-入门-飞行报告
PX4用户指南-入门-飞行报告
说明：
介绍如何激活和使用飞行报告
飞行报告
一旦系统解锁，PX4就会记录详细的飞机性能数据，直到它被锁定。 这些飞行日志还可用于分析性能问题。
在某些司法...
PX4用户指南-基本组装
PX4用户指南-基本组装
说明：
介绍如何为不同的飞行控制器组装此类系统
PX4
运行PX4的典型自动驾驶“最小”系统包括连接到电力系统的飞行控制器，GPS，外部罗盘（可选），无线电控制系...
PX4用户指南-基本组装-安装飞行控制器
PX4用户指南-基本组装-安装飞行控制器
说明：
介绍如何安装飞行控制器
方向
几乎所有飞行控制器都有一个头部标记箭头（如下所示）。
控制器应放置在框架的顶部朝上，方向使箭头指向车辆的前部...
PX4用户指南-基本组装-pixhawk4 连线
PX4用户指南-基本组装-pixhawk4 连线
说明：
介绍了如何为Pixhawk4®飞行控制器供电并连接其最重要的外围设备。
接线图概述
下图显示了如何连接最重要的传感器和外围设备（...
PX4用户指南-基本组装-pixhawk连线
PX4用户指南-基本组装-pixhawk连线
说明：
介绍了如何为3DR Pixhawk飞行控制器供电并连接其最重要的外围设备。
接线图概述
下图显示了标准的Pixhawk连接（电机和伺...
PX4用户指南-基本配置
PX4用户指南-基本配置
说明：
介绍如何在飞行控制器硬件上安装固件，选择机身，以及配置PX4需要存在于每辆车上的核心传感器（指南针，GPS，陀螺仪等）
配置：
配置过程使用QGround...
PX4用户指南-基本配置-加载固件
PX4用户指南-基本配置-加载固件
说明：
介绍如何利用QGroundControl桌面版为Pixhawk系列飞行控制器板上安装PX4固件。
加载固件
在开始安装固件之前，必须断开所有与您...
PX4用户指南-基本配置-机身
PX4用户指南-基本配置-机身
说明：
介绍如何为px4选择特定机身配置固件参数。
机身设置
启动QGroundControl并连接车辆。
选择顶部工具栏中的齿轮图标（车辆设置），然...
PX4用户指南-基本配置-传感器方向
PX4用户指南-基本配置-传感器方向
说明：
说明如何设置飞行器和传感器的方向
飞行控制器/传感器方向
默认情况下，飞行控制器（和外部指南针，如果存在）应放在框架的顶部朝上，方向使箭头指向...
PX4用户指南-基本配置-指南针/罗盘
PX4用户指南-基本配置-指南针
说明：
介绍如何为指南针校准
指南针校准
QGroundControl将引导您将车辆定位在多个设定方向上，并围绕指定的轴旋转车辆。
执行校准
如果您使...
PX4用户指南-基本配置-加速度计
PX4用户指南-基本配置-加速度计
说明：
介绍如何校准加速度计
加速度计
QGroundControl将引导您以多种方向放置和保持您的车辆（系统将提示您何时在不同位置之间移动）。
这类似...
PX4用户指南-基本配置-空速计
PX4用户指南-基本配置-空速计
说明：
介绍如何校准空速计
空速计
空速校准需要读取具有0个空速的稳定基线以确定偏移。
将手放在皮托管上以阻挡任何风（如果不需要在室内校准传感器），然后用...