教程 Dev/开发语言 下的文章
ROS与C++入门教程-安装Eclipse (Eclipse IDE 2020‑09)
说明:
介绍如何安装Eclipse ,版本为Eclipse IDE 2020‑09
安装环境,ubunt...
ROS与web入门教程-安装LNMP
说明:
介绍如何在ubuntu下安装LNMP
安装环境是ubuntu18.04虚拟机
步骤:
虚拟机安装,参考ROS与虚拟机-VMware安装Ubun...
ROS与web入门教程-安装cakephp
说明:
介绍如何安装cakephp
测试版本为cakephp4
步骤:
安装composer
curl -s https://getcompo...
ROS与web入门教程-安装ROS与仿真
说明:
介绍如何安装ros
介绍如何安装turtlesim仿真和turtlebot3仿真
ubuntu18.04 + melodic
步骤:
参考...
ROS与web入门教程-整合roslibjs
说明:
介绍如何整合ros到cakephp下
简单的实现连接,打印hello world和发布cmd_vel速度
步骤:
下载libjs
m...
ROS与web入门教程-控制turtlesim移动
说明:
介绍通过页面控制turtlesim移动
步骤:
增加新的模板turtlesim.php
cd /home/ubuntu/web...
ROS与web入门教程-整合ros2djs
说明:
介绍如何整合ros2djs
步骤:
下载ros2djs
cd ~/web/ros/
git clone https://github....
ROS与web入门教程-控制turtlebot3建图
说明:
介绍如何通过页面控制turtlebot3建图
步骤:
增加新的模板slam2d.php
cd /home/ubuntu/we...
ROS与web入门教程-整合keyboardteleopjs
说明:
介绍如何在页码上进行键盘控制
步骤:
下载keyboardteleopjs
cd ~/web/ros/
git cl...
目录:
oak深度相机入门教程-识别眼睛的凝视方向
oak深度相机入门教程-检测是否佩戴口罩
oak深度相机入门教程-文本检测+光学字符识别(OCR)管道
oak深度相机入门教程-识别人的年龄...
说明:
介绍如何实现识别眼睛的凝视方向
参考代码
步骤:
进入目录depthai-experiments/gen2-gaze-estimation
安装依赖
python3 -m pip...
说明:
介绍如何检测图像上的人脸及面部是否佩戴口罩
参考代码
步骤:
进入目录depthai-experiments/gen2-coronamask
安装依赖
python3 -m pi...
说明:
介绍该管道如何执行文本检测(EAST),对检测到的文本进行光学字符识别
参考代码
步骤:
进入目录depthai-experiments-ws/gen2-ocr
安装依赖
pyt...
说明:
介绍如何在图像上识别人的年龄和性别
参考代码
步骤:
进入目录depthai-experiments/gen2-age-gender
安装依赖
python3 -m pip in...
说明:
介绍如何识别到人的头部姿势
参考代码
步骤:
进入目录depthai-experiments/gen2-head-posture-detection
安装依赖
python3 -...
说明:
介绍如何识别面部情绪(中性、快乐、悲伤、惊讶、愤怒)
参考代码
步骤:
进入目录depthai-experiments/gen2-emotion-recognition
安装依赖
...
说明:
介绍如何用自定义NN模型方法在OAK相机本身上运行深度到点云的转换
参考代码
步骤:
进入目录depthai-experiments/gen2-pointcloud/device-...
说明:
介绍如何统计图片的人数
参考代码
步骤:
进入目录depthai-experiments/gen2-people-counter
安装依赖
python3 -m pip in...
说明:
介绍如何在图像上检测到车牌,然后将裁剪的车牌帧发送到文本检测网络,该网络尝试对车牌文本进行解码
参考代码
步骤:
进入目录depthai-experiments/gen2-lice...
说明:
介绍如何进行手掌检测
参考代码
步骤:
进入目录depthai-experiments/gen2-palm-detection
安装依赖
python3 -m pip insta...
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