create® 3入门教程-设置NTP
说明：
介绍如何设置NTP
相关设备
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步骤：
安装 chrony NTP 服务器包
sudo apt install chrony
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create® 3入门教程-创建Create3 Docker映像
说明：
介绍如何创建Create3 Docker映像
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Docker 映像
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create® 3入门教程-Create3 ROS 2 API
说明：
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ROS 2 Topic话题
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create® 3入门教程-自主充电
说明：
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介绍：
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create® 3入门教程-简单的动作
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create® 3入门教程-传感器检测
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传感器：
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create® 3入门教程-里程计
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create® 3入门教程-反应Reflexes
说明：
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介绍：
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create® 3入门教程-安全功能
说明：
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介绍：
默认情况下，Create® 3 机器人启用了一些安全功能。他们的目的是确保...
create® 3入门教程-按钮和光环与用户进行交互
说明：
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每当按下 Create® 3 机器人上的按钮...
create® 3入门教程-沿着障碍物前进
说明：
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介绍：
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iRobot® Create® 3 教育机器人提供 ROS 2 Gazebo...
create® 3入门教程-通过ROS2命令执行
说明：
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...
create® 3入门教程-读取机器人的传感器
说明：
介绍如何使用 ROS 2 命令行工具读取 Create® 3 机器人的传感器
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介绍：
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create® 3入门教程-导航
说明：
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