autodrive入门教程-autoware仿真-航点导航
autodrive多线入门教程-autoware仿真-航点导航
说明：
介绍如何通过LGSVL仿真结合autoware实现航点导航
步骤：
参考网站教程，autoware入门教程-LGSV...
教程 autodrive入门教程 下的文章
autodrive入门教程-autoware真机-录制ROSBAG数据包
autodrive多线入门教程-autoware真机-录制ROSBAG数据包
说明：
介绍如何录制ROSBAG数据包
步骤：
启动小车
roslaunch racebot minima...
autodrive入门教程-autoware真机-回放建图
autodrive多线入门教程-autoware真机-回放建图
说明：
介绍如何通过回放录制的数据包来进行建图
步骤：
以下Runtime Manager界面下操作
roslaunch ...
autodrive入门教程-autoware真机-制作quickstart演示包
autodrive多线入门教程-autoware真机-制作quickstart演示包
说明：
介绍如何制作类似的autoware官方的quickstart演示包
环境：autodrive，默认...
autodrive入门教程-autoware真机-生成路径点
autodrive多线入门教程-autoware真机-生成路径点
说明：
介绍如何生成用于导航的路径点
步骤：
启动底盘
roslaunch racebot minimal.launc...
autodrive入门教程-autoware真机-航点导航
autodrive多线入门教程-autoware真机-航点导航
说明：
介绍如何利用autoware实现航点导航
步骤：
启动底盘
roslaunch racebot minimal....
autodrive入门教程-测试-绘制ODOM运行轨迹
autodrive入门教程-测试-绘制ODOM运行轨迹
说明：
介绍如何在rviz绘制odom的运行轨迹
步骤：
[autodrive] 新开终端，启动底盘
roslaunch race...
autodrive入门教程-测试-线速度校准
autodrive入门教程-测试-线速度校准
说明：
介绍如何进行线速度校准
步骤：
校准前先准备一个校准环境，比如在地砖上标定一米的距离
运行底盘
roslaunch racebot ...
autodrive入门教程-应用-录制和播放robag
autodrive多线入门教程-应用-录制和播放robag
说明：
介绍如何录制和播放话题
步骤：
新建用于保存录制包目录
mkdir ~/rosbag
录制所有的话题
cd ~...