autodrive入门教程-目录
autodrive入门教程-目录
说明：
Autodrive志于打造一台适合室内外轻量级无人驾驶验证平台
现已整合autoware无人驾驶套件和MIT无人驾驶的实验套件
既能满足科研机构的研发...
教程 autodrive入门教程 下的文章
autodrive入门教程-硬件
autodrive入门教程-安装-硬件清单
说明
介绍autodrive的硬件组成
硬件清单：
Autodrive硬件清单：
硬件数量描述
阿克曼底盘1个定制的阿克曼悬挂车架1:5
无...
autodrive入门教程-安装-软件清单
autodrive入门教程-安装-软件清单
说明
介绍autodrive的软件组成
Xavier软件清单：
主机端Xavier软件清单
软件描述
L4T系统版本R32.2.3，基于Ub...
autodrive入门教程-安装-ubuntu系统和虚拟机安装
autodrive入门教程-安装-ubuntu系统安装
说明
介绍如何安装Ubuntu系统和安装虚拟机
Ubuntu系统安装：
xavier:
参考：Xaiver入门教程基础篇-通过sd...
autodrive入门教程-测试-测试电机控制器
autodrive入门教程-测试-测试电机控制器
说明：
介绍如何测试电机控制器
安装BB响：
默认设置：如果总电压小于14.8V时，就会BB响
安装BB响，接线图如下：
测试驱动：
...
autodrive入门教程-测试-IMU测试
autodrive入门教程-测试-IMU测试
说明：
介绍如何测试IMU
ROS下测试IMU：
[Racebot] 启动IMU驱动
$ roslaunch racebot_tools i...
autodrive入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
autodrive入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
说明：
介绍如何测试xbox360游戏杆和接收器
安装驱动：
参考文章：TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆
参考文章：xb...
autodrive入门教程-测试-激光雷达lslidar_c16线测试
autodrive入门教程-测试-多线雷达测试(镭神lslidar-16线)
说明：
介绍如何测试镭神多线雷达lslidar
步骤：
[autodrive]启动雷达
$ roslaunc...
autodrive入门教程-测试-激光雷达rslidar_16线测试
autodrive多线入门教程-测试-多线雷达测试
说明：
介绍如何测试速腾多线雷达rslidar
步骤：
[autodrive]启动雷达
$ roslaunch racebot_too...
autodrive入门教程-测试-激光雷达vlp16线测试
autodrive多线入门教程-测试-多线雷达测试(威力登vlp-16线)
说明：
介绍如何测试威力登多线雷达vlp
步骤：
[autodrive]启动雷达
$ roslaunch ra...
autodrive入门教程-测试-GPS测试
autodrive入门教程-测试-GPS测试
说明：
介绍如何测试GPS
测试GPS为ublox的usb m8u GPS
步骤：
启动GPS
roslaunch racebot_tool...
autodrive入门教程-测试-ZED测试
autodrive入门教程-测试-ZED测试
说明：
介绍如何测试ZED双目相机
驱动安装：
参考：TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
参考：TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS...
autodrive入门教程-配置-实体PC配置
autodrive入门教程-配置-PC配置
说明：
介绍如何配置主从机，主机为autodrive，从机为远程PC
为了减轻主机的负载，需要把一些界面和运算的功能放到从机执行，平衡负载。
PC...
autodrive入门教程-测试--远程桌面控制
autodrive入门教程-测试--远程桌面控制
说明：
介绍如何使用autodrive的远程桌面
步骤：
[autodrive]启动vino
~/tools/runVino.sh
...
autodrive入门教程-控制-速度和方向参数调整
autodrive入门教程-控制-速度和方向参数调整
说明：
介绍如何进行速度和方向的调整
目前默认设置为低速，便于新手进行测试。
步骤：
[autodrive] 更改配置文件
$ ro...
autodrive入门教程-控制-键盘控制(差速转换)
autodrive入门教程-控制-键盘控制(差速转换)
说明：
介绍如何通过键盘来控制autodrive移动
autodrive属于阿克曼转向跟差速转向有差异,需要通过一个程序来转化cmd_v...
autodrive入门教程-控制-键盘控制(阿克曼)
autodrive入门教程-控制-键盘控制(阿克曼)
说明：
介绍如何通过键盘来控制autodrive移动
通过阿克曼消息格式来控制运动
步骤：
[autodrive] 启动底盘
$ r...
autodrive入门教程-激光建图-实现gampping实时建图
autodrive入门教程-激光建图-实现gmapping实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现gmapping建图
针对lslidar和VLP可用，rslidar雷达暂不可用
步骤
...
autodrive入门教程-激光建图-实现hector实时建图
autodrive多线入门教程-激光建图-实现hector实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现hector实时建图
针对lslidar、VLP、rslidar都可用
步骤
[auto...
autodrive入门教程-激光建图-实现karto实时建图
autodrive多线入门教程-激光建图-实现karto实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现karto实时建图
目前rslidar可用，lslidar和VLP雷达暂不支持
步骤
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