arbotix_ros代码解读-arbotix_firmware软件包
arbotix_ros代码解读-arbotix_firmware软件包
说明：
arbotix_firmware为ros固件
用于烧录到arbotix控制板，实现ros控制。
文件树：
├─...
教程 Arm/机械臂套件 下的文章
arbotix_ros代码解读-arbotix_msgs软件包
arbotix_ros代码解读-arbotix_msgs软件包
说明：
arbotix_msgs为arbotix消息包，定义不同的通讯消息
文件树：
├── arbotix_msgs
│ ...
arbotix_ros代码解读-arbotix_python软件包
arbotix_ros代码解读-arbotix_python软件包
说明：
arbotix_python为python实现包，用于实际驱动机械臂或抓手
文件树：
├── arbotix_py...
arbotix_ros代码解读-arbotix_sensors软件包
arbotix_ros代码解读-arbotix_sensors软件包
说明：
arbotix_sensors实现传感器读取
文件树：
├── arbotix_sensors
│ ├── ...
OpenManipulator机械臂入门教程-目录
说明
OpenManipulator机械臂入门教程系列介绍
目录
OpenManipulator机械臂入门教程-目录
OpenManipulator机械臂入门教程-硬件介绍
OpenMan...
OpenManipulator机械臂入门教程-硬件介绍
说明
介绍OpenManipulator机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数
概述
OpenManipulator机械臂是一个完全开源的机器人操作平台
OpenManipulator机械臂...
OpenManipulator机械臂入门教程-控制板设置
说明
在ROS环境下，可以用U2D2和OpenCR控制板来控制OpenManipulator机械臂
本教程介绍如何设置U2D2和OpenCR控制板
U2D2设置
[PC] 启动ROSCO...
OpenManipulator机械臂入门教程-PC设置
文章说明
介绍如何在PC上配置OpenManipulator机械臂的使用环境
安装Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame ：参考链接
Noetic版本安装步骤
下载RC...
OpenManipulator机械臂入门教程-舵机检测
说明
介绍如何在PC连上OpenManipulator机械臂后进行舵机检测
操作步骤
首先连接上机械臂和OpenCR板，同时用电源线供电给OpenCR板，再用usb数据线连接PC和Open...
OpenManipulator机械臂入门教程-Message List
说明
介绍OpenManipulator发布的topic、订阅的topic和service等
Topic
Topic Monitor
通过ROS中的rqt来查看topic list中的to...
OpenManipulator机械臂入门教程-GUI界面控制
说明
介绍如何在GUI界面下使用OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
启动机械臂
$ rosl...
OpenManipulator机械臂入门教程-键盘控制
说明
介绍使用键盘来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
启动机械臂
$ roslaunc...
OpenManipulator机械臂入门教程-手柄控制
说明
介绍使用手柄来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
PS4 手柄
安装相关的ROS包
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OpenManipulator机械臂入门教程-MoveIt!控制
说明
通过MoveIt！来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
启动机械臂和MoveIt！
...
OpenManipulator机械臂入门教程-仿真
说明
介绍在gazebo中进行OpenManipulator机械臂仿真
纯gazebo仿真
[PC] 在Gazebo上加载OpenManipulator机械臂， 需要点击 ▶ 按钮进行启动...
OpenManipulator机械臂入门教程-相机应用
说明
介绍如何安装多种相机的ros驱动和与AR识别的配合使用
测试环境：ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 + OpenManipulator-X + Realsense D...
OpenManipulator机械臂入门教程-利用opencr控制机械臂（非ROS）
说明
OpenManipulator与OpenCR板相互兼容。
官方提供了一个API支持Dynamixel，Dynamixel X，包括protocol 1.0 和 2.0的API来控制该机械...
OpenManipulator机械臂入门教程-Master Slave示例
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行Master Slave示例
在该示例中，需要用到两个OpenManipulator机械臂，一个是Master角色，一个是Slave角色
在...
OpenManipulator机械臂入门教程-实现AR识别抓放物体
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行AR识别抓放物体示例
测试设备： OpenManipulator机械臂 + OpenCR驱动板 + Intel D435i相机
前提准备
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OpenManipulator机械臂入门教程-实现目标检测抓放物体
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行目标检测抓放物体示例
测试设备： OpenManipulator机械臂 + OpenCR驱动板 + Intel D435i相机 + 英伟达T...