Ailibot入门教程-目录
Ailibot入门教程-目录
说明：
Ailibot机器人是基于Turtlebot2和Turtlebot3多年的使用经验情况下，结合ROS操作系统专门打造的教学培训型机器人
Ailibot机器...
教程 Ailibot实体机器人入门教程 下的文章
Ailibot入门教程-硬件清单
说明：
介绍Ailibot的硬件组成
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
Ailibot智能机器人：
Ailibot智能机器人为上下层结构
下层为各种适配的底盘，差速系列，全向系...
Ailibot入门教程-软件清单
Ailibot入门教程-软件清单
说明：
介绍Ailibot涉及的软件及相关介绍
Ailibot通过主从模式控制，软件包括远程PC或虚拟机（主机），树莓派（从机），Ailibot_FM_Tee...
Ailibot入门教程-安装-虚拟机安装
Ailibot入门教程-安装-虚拟机安装
说明
介绍如何在window和linux下使用Ailibot虚拟机
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
window环境
安装VMwar...
Ailibot入门教程-安装-PC安装
Ailibot入门教程-安装-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装ROS系统相关的软件
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
安装ubuntu 1604 操作系统：官方镜...
Ailibot入门教程-安装-小车安装
Ailibot入门教程-安装-小车安装
说明
介绍如何在window环境或Linux环境下备份与恢复小车的树莓派镜像
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
window环境
下载W...
Ailibot入门教程-安装-固件烧录
说明
介绍如何在Ailibot上烧录固件
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Ailibot] 确认环境配置上的底盘参数AILIBOTBASE
$ cat ~/ba...
Ailibot入门教程-安装-网络设置
Ailibot入门教程-安装-网络设置
说明
介绍如何搭建使用Ailibot的网络环境
Ailibot的主从模式与turtlebot3类似，远程PC为主机，AIlibot为从机
相关设备：
...
Ailibot入门教程-测试-测试底盘
Ailibot入门教程-测试-测试底盘
说明
介绍如何在Ailibot上进行底盘测试
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
...
Ailibot入门教程-测试-测试雷达
说明
介绍如何在Ailibot上进行检测雷达能否正常运行
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[A...
Ailibot入门教程-校准-线速度校准
Ailibot入门教程-校准-线速度校准
说明
介绍如何在Ailibot上进行线速度校准
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
校准前先准备一个校准环境，比如在地砖上标定...
Ailibot入门教程-校准-角速度校准
Ailibot入门教程-校准-角速度校准
说明
介绍如何在Ailibot上进行角速度校准
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
校准前先准备一个校准环境，例如将小车放置在...
Ailibot入门教程-校准-PID校准
Ailibot入门教程-校准-PID校准
说明
介绍如何在Ailibot上进行PID校准
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore...
Ailibot入门教程-校准-IMU校准
Ailibot入门教程-校准-IMU校准
说明：
介绍如何在Ailibot上校准imu
Ailibot默认使用GY-85九轴陀螺仪
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
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Ailibot入门教程-建图-gmapping建图
Ailibot入门教程-建图-gmapping建图
说明：
介绍如何在Ailibot上进行gmapping建图
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC...
Ailibot入门教程-建图-karto建图
Ailibot入门教程-建图-karto建图
说明
介绍如何在Ailibot上进行karto建图
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行ros...
Ailibot入门教程-建图-指定区域建图
Ailibot入门教程-建图-指定区域建图
说明：
介绍如何在Ailibot上进行指定区域建图
结合frontier_exploration + gmapping + move_base包实现...
Ailibot入门教程-建图-hector建图
Ailibot入门教程-建图-hector建图
说明
介绍如何在Ailibot上进行hector建图
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] ros...
Ailibot入门教程-建图-cartographer建图
Ailibot入门教程-建图-cartographer建图
说明
介绍如何在Ailibot上进行cartographer建图
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Re...
Ailibot入门教程-建图-cartographer 自定位
Ailibot入门教程-建图-cartographer 自定位
说明
介绍如何在Ailibot上进行cartographer pure localization 自定位
相关设备：
Ail...