教程 Ailibot/算法验证机器人 下的文章
Ailibot与语音交互教程-测试-测试底盘
说明:
介绍如何测试Ailibot语音机器人底盘
步骤:
参考Ailibot入门教程-测试-测试底盘
Ailibot与语音交互教程-应用-打个招呼
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
通过语音交互:
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng-r...
Ailibot与语音交互教程-应用-播放本地音乐
说明:
介绍如何播放本地音乐
步骤:
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng-robot
./xiaoteng.sh
启动后...
Ailibot与语音交互教程-应用-播放百度音乐
说明:
介绍如何播放百度音乐
步骤:
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng-robot
./xiaoteng.sh
启动后...
Ailibot与语音交互教程-应用-拍照
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
第一步:启动ros
[PC]启动roscore
roscore
第二...
Ailibot与语音交互教程-应用-拍照
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
第一步:启动ros
[PC]启动roscore
roscore
第二...
Ailibot与语音交互教程-应用-启动手柄
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
第一步:启动ros
[PC]启动roscore
roscore
...
Ailibot与语音交互教程-应用-启动雷达跟随
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
通过语音交互:
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng...
Ailibot与语音交互教程-应用-启动视频
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
通过语音交互:
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng-r...
Ailibot与语音交互教程-应用-启动远程桌面
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
通过语音交互:
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng...
Ailibot与语音交互教程-应用-拍照
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
通过语音交互:
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng-rob...
Ailibot与语音交互教程-应用-小车后退
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
第一步:启动ros
[PC]启动roscore
roscore
...
Ailibot与语音交互教程-应用-小车左转
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
第一步:启动ros
[PC]启动roscore
roscore
...
Ailibot与语音交互教程-应用-小车左转
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
第一步:启动ros
[PC]启动roscore
roscore
...
Ailibot与语音交互教程-应用-小车原地转
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
第一步:启动ros
[PC]启动roscore
roscore
...
Ailibot与语音交互教程-应用-小车巡逻
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
第一步:完成建图:
参考Ailibot建图教程
完成建图,保存地图,...
ROS2与Ailibot2入门教程-目录
说明:
Ailibot2是一套纯ROS2为主的学习和科教平台
使用STM32作为驱动板,使用树莓派或NUC或工控机作为上位机,
使用PC或虚拟机做远程...
ROS2与Ailibot2入门教程-硬件
说明:
介绍Ailibot2套件的相关硬件清单
相关设备:
ailibot2差速系列:采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ai...
ROS2与Ailibot2入门教程-软件
说明:
介绍Ailibot2套件的相关软件清单
相关设备:
ailibot2差速系列:采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ai...
ROS2与Ailibot2入门教程-系统安装
说明:
介绍如何安装系统ubuntu20.04
相关设备:
ailibot2差速系列:采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
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