Ailibot入门教程-建图-cartographer 自定位
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说明
介绍如何在Ailibot上进行cartographer pure localization 自定位
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Ailibot入门教程-导航-多点连续导航
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Ailibot入门教程-应用-SMACH状态机
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Ailibot入门教程-应用-远程桌面控制
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介绍如何在Linux环境和window环境下利用VINO进行远程桌面控制
Ailibot上已安装vino
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Ailibot入门教程-控制-XBOX360游戏手柄控制
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介绍如何使用XBOX360游戏手柄控制Ailibot
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测试所用的手柄：淘宝链接
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Ailibot入门教程-应用-交互式标记
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介绍如何Rviz界面下交互式标记控制Ailibot移动
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操作步骤
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Ailibot入门教程-应用-障碍检测
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介绍如何使用Ailibot进行障碍检测应用
进行该应用前，请将小车架高或放置在空旷地方
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操作步骤
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Ailibot入门教程-应用-科大讯飞语音控制
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介绍如何通过科大讯飞语音控制Ailibot移动
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操作步骤
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Ailibot入门教程-应用-Android app控制
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介绍如何通过手机APP来控制Ailibot
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Ailibot入门教程-应用-走出迷宫 mazeSolution
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介绍如何在Ailibot上实现mazeSolution功能
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操作步骤
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Ailibot入门教程-应用-移动到指定坐标
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说明
介绍如何使用Ailibot进行移动到指定坐标应用
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操作步骤
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Ailibot入门教程-应用-语音对话
说明
介绍如何实现机器人与人进行简单的中文对话
介绍如何在ROS下实现语音合成
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操作步骤
确保PC上的内置麦克风正常工作
启动roscore
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Ailibot-Blockly教程-软件安装
说明
介绍如何在Ailibot上安装blockly软件
前提准备
需要先完成远程PC和ailibot的安装，并设置好网络，实现远程PC控制Ailibot
操作步骤
[Remote PC...
Ailibot-Blockly教程-启动blockly
说明
介绍如何在Ailibot上启用blockly
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动机器人
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Ailibot-Blockly教程-使用blockly
说明
介绍如果使用blockly实现基本运动，比如前进，后退，旋转，左右转，停止等
实现起来比较简单，通过拖动对应的block块就可以实现
实现前进
选择如下模块
该模块使Ailib...
Ailibot-Blockly教程-编程blockly
说明
介绍如何利用这些block来实现相应功能
需要实现如下功能：向前移动2秒，等待1秒，向后移动3秒，等待1秒
拖放block块
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Ailibot-Blockly教程-创建新block
说明
介绍如何创建新的block来实现相应功能
操作步骤
代码更改或开发通常发生在blockly_ws/src/文件夹中。
创建新的block涉及如下四个文件：
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Ailibot-Blockly教程-创建带输入的block
说明
介绍如何编写带输入功能的block
block类型有三种：
带输入的block
带输出的block
不带输入或输出的block
带输入的block
涉及的两个文件：
ailib...