Puppy机器狗入门教程-目录
Puppy机器狗入门教程-目录
说明
Puppy机器狗是基于Stanford Pupper改善而来。
Puppy机器狗是一款小型四足机器人，可以跳，跑和跑动。
我们希望它的低成本和简单设计将使...
教程 AiLearning/科教机器人 下的文章
Puppy机器狗入门教程-硬件清单
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puppy机器狗套件：采购地址
非ROS版本硬件清单
12个 x 舵机
1个 x PS遥控器
1个 x 锂电池
1个 x 电池充电器
1个 x...
Puppy机械狗入门教程-软件清单
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说明
介绍Puppy机械狗使用的相关软件
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puppy机器狗套件：采购地址
软件清单
系统：ubuntu mate 20.04
控制软件：p...
Puppy机器狗入门教程-校准-关节校准
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说明
本教程介绍如何在组装完成后校准机器狗
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puppy机器狗套件：采购地址
前提准备
将机器狗架高且四肢离地，同时周边不能有太多杂物...
Puppy机器狗入门教程-校准-舵机角度微调
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说明
本教程介绍如果在发现前面关节校准出现偏差时进行舵机微调
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puppy机器狗套件：采购地址
前提准备
将机器狗架高且四肢离地，...
Puppy机器狗入门教程-测试-PS4手柄控制
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说明
本教程介绍如何用PS4手柄控制Puppy机器狗
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
前提准备
将机器狗架高且四肢离地，同时周...
Puppy机器狗入门教程-配置-PC设置
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说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
安装Ubuntu
在远程PC（台式机或笔记本电脑）中安装
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Puppy机器狗入门教程-配置-网络设置
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说明
介绍如何设置Puppy的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
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puppy机器狗套件：采购地址
时间同...
Puppy机器狗入门教程-测试-雷达测试
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说明
本教程介绍如何测试在Puppy上测试当前雷达
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puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动rosco...
Puppy机器狗入门教程-测试-imu测试
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说明
本教程介绍如何在puppy上测试imu
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore...
Puppy机器狗入门教程-控制-键盘控制
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说明
本教程介绍如何使用键盘控制Puppy机械狗
相关设备
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操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
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Puppy机器狗入门教程-建图-Gmapping建图
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说明
本教程介绍如何在Puppy上使用gmapping进行建图
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操作步骤
[Remote...
Puppy机器狗入门教程-建图-Hector建图
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说明
本教程介绍如何在Puppy上使用Hector进行建图
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puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC]...
Puppy机器狗入门教程-建图-karto建图
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说明
本教程介绍如何在Puppy上使用karto进行建图
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启...
Puppy机器狗入门教程-建图-cartographer建图
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说明
本教程介绍如何在Puppy上使用cartographer进行建图
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
操作步骤
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Marsbot火星车入门教程-控制-网页控制
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说明：
介绍如何利用marsbot进行网页控制
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
进入目录
$ cd AiMars...
pixusv无人船入门教程-安装虚拟机
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说明：
本教程介绍如何在Windows系统下安装虚拟机
测试环境： Windows 10 + VMware-Workstation-player-15
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pixusv无人船入门教程-安装MP地面站
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说明：
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pixusv无人船入门教程-连接MP地面站
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说明：
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pixusv无人船入门教程-安装并使用MP地面站的手机app
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说明：
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