jetracer入门教程-目录
说明：
jetracer是专门为NVIDIA JetRacer AI 项目设计的智能车套件，基于Jetson Nano Developer Kit
目录：
jetracer入门教程-安装小...
教程 AiLearning/科教机器人 下的文章
jetracer入门教程-安装小车
说明:
介绍如何组装jetracer小车
工具清单：
十字螺丝刀组
六角螺丝刀
烙铁
用3mm和6mm钻头进行钻头
钳
剥线钳
步骤一：从汽车上拆下导流罩
卸下固定护罩的4个销钉
从机...
jetracer入门教程-安装镜像
说明：
介绍jetracer如何安装镜像
步骤一：烧写Micro SD卡
将JetCard SD卡映像jetcard_v0p0p0.img下载到Windows，Linux或Mac台式机上
...
jetracer入门教程-驱动电机
说明：
介绍如何控制jetracer运动
小车分为两部分控制，一部分为转向steering控制小车转弯，另外部分为油门throttle控制后轮转速
步骤如下：
在浏览器地址栏输入http:...
jetracer入门教程-游戏杆控制
说明：
介绍jetracer如何游戏杆控制
步骤：
在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8888连接到小车，左侧打开/jetracer/no...
jetracer入门教程-采集数据
说明：
介绍jetracer如何采集数据
步骤：
在浏览器地址栏输入http://<jetson_ip_address>:8888连接到小车，找到/jetracer/noteb...
jetracer入门教程-自主巡线
说明：
介绍jetracer如何自主巡线
步骤：
在浏览器地址栏输入http://<jetson_ip_address>:8888连接到小车，找到jetracer/notebo...
Marsbot火星车入门教程-目录
说明：
介绍marsbot软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
目录：
Marsbot火星车入门教程-硬件清单
Marsbot火...
Marsbot火星车入门教程-硬件清单
说明：
介绍Marsbot的硬件组成及安装说明
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
非ROS版硬件清单：
10 x 串行总线舵机 LX-16A
1 x 舵机驱动板Lewan...
Marsbot火星车入门教程-软件清单
说明：
介绍Marsbot的软件
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
小车端软件清单：
重刷系统：Ubuntu 18.04 LTS版本
安装ROS - Melodic 版本...
Marsbot火星车入门教程-连线图
Marsbot火星车入门教程-连线图
说明：
介绍Marsbot硬件之间如何固定和连线
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
硬件布局：
车体分上中下三个部分
上部：激光雷达...
Marsbot火星车入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
Marsbot火星车入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
说明：
介绍如何测试xbox360游戏杆和接收器
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
安装驱动：
参考文章：T...
Marsbot火星车入门教程-测试-激光雷达RPlidar测试
Marsbot入门教程-测试-激光雷达RPlidar测试
说明：
介绍如何在Marsbot中测试Rplidar激光雷达
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
测试步骤：
启动...
Marsbot火星车入门教程-测试-IMU测试
Marsbot火星车入门教程-测试-IMU测试
说明：
介绍如何测试IMU
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
安装IMU驱动：
参考ROS与RACECAR教程-Razor...
Marsbot火星车入门教程-控制-键盘控制
Marsbot火星车入门教程-控制-键盘控制
说明
介绍Marsbot通过键盘控制
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
操作步骤
启动marsbot
$ roslaunc...
Marsbot火星车入门教程-建图-gmapping算法建图
Marsbot入门教程-建图-gmapping算法建图
说明：
介绍如何利用Marsbot进行gmapping建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
[RaceB...
Marsbot火星车入门教程-建图-hector算法建图
Marsbot入门教程-建图-hector算法建图
说明：
介绍如何利用Marsbot进行hector建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
启动底盘
$ ro...
Marsbot火星车入门教程-建图-karto算法建图
Marsbot入门教程-建图-karto算法建图
说明：
介绍如何利用marsbot进行karto建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
启动底盘
$ rosl...
Marsbot火星车入门教程-建图-cartographer算法建图
Marsbot入门教程-建图-cartographer算法建图
说明：
介绍如何利用marsbot进行cartographer建图
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：...
Marsbot火星车入门教程-导航-自主导航
Marsbot入门教程-导航-自主导航(teb算法)
说明：
介绍如何通过racebot进行自主导航
相关设备：
火星车marsbot套件，采购地址
步骤：
启动底盘
$ rosla...