无人机基础知识-四轴-明星四轴飞行器产品
四轴飞行器明星产品
下面提到的Phantom和AR.Drone都是2010前后出现的产品，并且一直更新换代到现在。当然，在后面几年，尤其是2013年以后，无人机多旋翼飞行器百花齐放，出现了很多新...
教程 UAV/无人机 下的文章
无人机基础知识-四轴-大四轴 VS 小四轴
大四轴 VS 小四轴
按照四轴飞行器的大小，我们粗略的将四轴飞行器分为大四轴和小四轴。其有很多部分是相同的，例如飞控部分基本一样；但是又有区别，例如动力部分（包括电机和电机驱动）就可能完全不相同...
无人机基础知识-四轴-多旋翼 VS 直升机 VS 固定翼
直升机 VS 多旋翼 VS 固定翼
航模飞行器，最常见的有直升机，多旋翼，固定翼。它们有各自的特点和支持者，同时又是相互联系。掌握了其中的一种就可以融会贯通，举一反三。
直升机
直升机航模是航...
无人机基础知识-概念-航模常用术语
航模常用术语
飞控篇
飞控：飞控指飞行器的电子控制部分，硬件包括主控MCU/传感器/其它接口部分。软件包括飞行控制算法等。
无人机：UAV(Unmanned Aerial Vehicle)，无...
无人机基础知识-概念-Pitch/Yaw/Roll的区别
Pitch/Yaw/Roll的区别
玩过航模，飞控的童鞋肯定需要知道Yaw/Pitch/Roll的区别。尤其是准备要做飞控的，或者想玩三轴加速度的，或者玩了很久加速度还没研究过哪个是哪个的，可以...
无人机基础知识-概念-美国手 VS 日本手
美国手 VS 日本手
航模遥控器根据操控方式不一样，分为美国手和日本手。
美国手也就是说左手摇杆负责油门和偏航，右手摇杆负责俯仰和横滚。左手摇杆上下为油门控制，左右是偏航控制；右手摇杆上下为俯...
无人机基础知识-概念-四轴飞行器的空气动力原理
四轴飞行器的空气动力原理
四旋翼飞行器结构以及x模式和+模式
四轴飞行器四个电机呈十字形排列, 驱动四片桨旋转产生向上的推力。四个电机轴距几何中心的距离相等, 当对角两个轴产生的升力相同时能够保...
无人机基础知识-概念-无头模式 VS 有头模式
无头模式&有头模式
飞行器在飞行的过程中，其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系，则为无头模式（又叫head-free或head-hold）飞行。无头模式多见于多旋翼，例如四轴，六轴飞...
无人机基础知识-组成-航模电机
航模电机
电动机有有刷和无刷之分。结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反；有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢；无刷电机的转子是永...
无人机基础知识-组成-电机驱动控制
航模电机驱动控制
电机驱动控制就是控制电机的转动或者停止，以及转动的速度。电机驱动控制部分也叫做电子调速器，简称电调，英文electronic speed controller（ESC）。电调对...
无人机基础知识-组成-航模桨叶
航模桨叶
桨叶
螺旋桨的型号由如8045，1038等4位数字表示，分别代表桨叶两个重要的参数，桨直径和桨螺距。桨直径是指桨转动所形成的圆的直径，对于双叶桨（两片桨叶，这是最常用的桨）恰好是两片桨...
无人机基础知识-组成-飞行控制器—主控MCU
飞行器控制器——主控MCU
什么是飞控
飞控是多旋翼飞行器的灵魂。那么什么是飞控呢？飞控就是飞行器的电子控制部分，全称为飞行控制器，英文Flight Controller，简写为FC。飞控主要包...
无人机基础知识-组成-飞行控制器—惯性测量单元IMU
飞行控制器——惯性测量模块IMU
在《飞行控制器——主控MCU》一文中已经提到，飞控是由主控MCU和惯性测量模块（IMU，Inertial Measurement Unit）组成。IMU提供飞行...
无人机基础知识-组成-航模遥控器
航模遥控器
常见的无线遥控按照使用技术不同，主要有红外遥控和2.4G遥控。红外遥控有方向范围窄，距离短等特点，所以航模遥控器基本上都是使用2.4G无线遥控。 我们知道蓝牙，WiFi，ZigBee...
无人机基础知识-组成-航模电池及平衡充
ROS与AR.Drone-目录
ROS与AR.Drone系列
本系列介绍如何通过ROS控制AR.Drone无人机飞行及不同的应用。
目录
ROS与AR.Drone-目录
ROS与AR.Drone-介绍
ROS与AR.Drone...
ROS与AR.Drone-介绍
ROS与AR.Drone介绍
ROS介绍
ROS是开源的机器人操作系统，详情：http://wiki.ros.org
AR.Drone介绍
AR.Drone是由Parrot出品的，可以用iPad...
ROS与AR.Drone-安装
ROS与AR.Drone安装
二进制安装
安装
apt-get install ros-*-ardrone-autonomy
例如indigo:
apt-get install ro...
ROS与AR.Drone-使用方法
ROS与AR.Drone使用方法
说明
驱动的执行节点ardrone_driver
步骤
启动AR.Drone
电脑连上AR.Drone的wifi
启动
rosrun启动
rosru...
ROS与AR.Drone-更新频率
更新频率
1. 无人机的更新频率
无人机的传输数据的更新频率取决于navdata_demo参数。当它被设置为1，传输频率设定为15Hz，否则传输频率为200Hz。（navdata_demo是一个...