lighthouse定位系统入门教程-软件
介绍
介绍lighthouse定位系统相关软件
灯塔定位系统是我们在 Crazyflie 2.X 上最新的定位方法。 这里使用的是 Lighthouse 基站，它们发射红外激光扫描，由我们的 ...
教程 UAV/无人机 下的文章
lighthouse定位系统入门教程-安装系统和相关软件
介绍
说明如何进行系统安装，cflib库安装，客户端安装
如果采购了无人机集群套件主机已经按照好相关软件，不用再按照
ubuntu版本：ubuntu 20.04 LTS
ROS1版本：noet...
lighthouse定位系统入门教程-安装客户端
说明
cfclient是crazyflie的客户端，主要用来控制Crazyflie、刷新固件、设置参数和记录日志
通过cfclient客户端的固件会同时烧录无人机的固件，lighthouse甲...
lighthouse定位系统入门教程-更新固件
说明
介绍如何刷新固件
无人机crazyflie和lighthouse deck甲板固件使用版本：2024.10-firmware-cf2-2024.10.zip
crazyradio 2.0...
lighthouse定位系统入门教程-配置基站通道（2个基站）
说明
介绍如何配置灯塔定位系统
Lighthouse定位系统使用Valve Inc.的SteamVR基站和Crazyflie上的Lighthouse平台
使用此系统，Crazyflie可以在全...
lighthouse定位系统入门教程-配置基站通道（4个基站）
说明
介绍如何设置4个基站
由于Lighthouse定位系统基于红外光和激光进行定位。如果部署环境中存在其他红外光束，可能会导致定位失败。
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
第一步...
lighthouse定位系统入门教程-通过cfclient测试飞行
说明
介绍如何通过cfclient
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
测试飞行
打开cfclient客户端，假设连接1号无人机
cfclient
在右上角的address处...
lighthouse定位系统入门教程-测试单台无人机起飞和降落
说明
介绍如何通过crazyswarm测试单台无人机起飞和降落
通过单无人机执行helloworld程序来测试集群是否安装正常
本测试基于无人机集群主机配置，如果是自己配置，请参考官方文档
C...
lighthouse定位系统入门教程-测试单台无人机8字飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的8字飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行
进入脚本目录
roscd crazyswarm/script...
ROS2与Lighthouse定位系统-目录
说明：
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
灯塔定位系统是一种基于光学的定位系统，可以让物体在室内进行高精度定位。 该系统的跟踪精度接近运动捕捉系统所能达到的精度，但成本要低得多，而且...
ROS2与Lighthouse定位系统-硬件
介绍
本教程介绍lighthouse定位系统的硬件配置和硬件部件清单
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
1机灯塔定位套件
硬件清单，灯塔套件采购地址
1 x Crazyflie...
ROS2与Lighthouse定位系统-软件
介绍
介绍lighthouse定位系统相关软件
灯塔定位系统是我们在 Crazyflie 2.X 上最新的定位方法。 这里使用的是 Lighthouse 基站，它们发射红外激光扫描，由我们的 ...
ROS2与Lighthouse定位系统-系统安装
介绍
说明如何进行系统安装，cflib库安装，客户端安装
如果采购了无人机集群套件主机已经按照好相关软件，不用再按照
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
ubuntu 20.04系统...
ROS2与Lighthouse定位系统-安装客户端
说明
cfclient是crazyflie的客户端，主要用来控制Crazyflie、刷新固件、设置参数和记录日志
通过cfclient客户端的固件会同时烧录无人机的固件，lighthouse甲...
ROS2与Lighthouse定位系统-更新固件
说明
介绍如何刷新固件
固件github地址
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
更新固件
点击下载固件地址，选择cf2版本（cf2是Crazyflie 2.X），选择zip文件，...
ROS2与Lighthouse定位系统-配置基站通道（4个基站）
说明
介绍如何设置4个基站
由于Lighthouse定位系统基于红外光和激光进行定位。如果部署环境中存在其他红外光束，可能会导致定位失败。
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
第一步...
ROS2与Lighthouse定位系统-通过cfclient测试飞行
说明
介绍如何通过cfclient
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
测试飞行
打开cfclient客户端，假设连接1号无人机
在右上角的address处输入0xE7E7E7E7...
ROS2与Lighthouse定位系统-测试单台无人机起飞和降落
说明
介绍如何通过crazyswarm测试单台无人机起飞和降落
通过单无人机执行helloworld程序来测试集群是否安装正常
本测试基于无人机集群主机配置，如果是自己配置，请参考官方文档
C...
ROS2与Lighthouse定位系统-测试单台无人机8字飞行
说明
介绍如何通过crazyswarm2测试单台无人机的8字飞行
本测试基于无人机集群主机配置，如果是自己配置，请参考官方文档
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行
在真机...
lighthouse定位系统入门教程-测试多台无人机方形绕飞
说明：
介绍如何实现多台无人机的航点方形飞行
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行
进入脚本目录
roscd crazyswarm/scripts/
运行脚本
py...