Pixhawk入门指南-视觉-安全着陆介绍
Pixhawk入门指南-视觉-安全着陆介绍
说明：
介绍安全着陆
介绍：
安全着陆功能可确保车辆仅在平坦的地形上着陆。
该功能可以在具有运行适当视觉软件的配套计算机的多旋翼飞行器的陆地模式...
教程 UAV/无人机 下的文章
Pixhawk入门指南-视觉-防撞介绍
Pixhawk入门指南-视觉-防撞介绍
说明：
介绍防撞功能
介绍：
避障使车辆能够在遵循预先计划的路径时绕过障碍物。
该功能需要一台运行计算机视觉软件的配套计算机。
该软件为给定的所需轨...
Pixhawk入门指南-视觉-路径规划介绍
Pixhawk入门指南-视觉-路径规划介绍
说明：
介绍路径规划
介绍：
PX4 使用多个 MAVLink 接口来集成来自配套计算机的路径规划服务（包括任务中的避障、安全着陆和未来服务）：...
Pixhawk入门指南-视觉-动作捕抓介绍
Pixhawk入门指南-视觉-动作捕抓介绍
说明：
介绍动作捕抓
介绍：
动作捕捉 (MoCap) 是一种计算机视觉技术，用于使用车辆外部的定位机制来估计车辆的 3D 姿态（位置和方向）。...
Pixhawk入门指南-视觉-视觉里程介绍
Pixhawk入门指南-视觉-视觉里程介绍
说明：
介绍视觉里程
介绍：
视觉惯性里程计 (VIO) 是一种计算机视觉技术，用于估计移动车辆相对于本地起始位置的 3D 姿态（本地位置和方向...
Pixhawk入门指南-卫星通信系统介绍
Pixhawk入门指南-卫星通信系统介绍
说明：
介绍如何使用卫星通信系统
介绍：
Iridium/RockBlock 卫星通信系统
卫星通信系统可用于提供地面站和车辆之间的长距离高延迟链...
Pixhawk入门指南-精准着陆介绍
Pixhawk入门指南-精准着陆介绍
说明：
介绍精准着陆
介绍：
PX4 支持使用 IR-LOCK 传感器）、IR 信标（例如 IR-LOCK MarkOne和向下的距离传感器的多旋翼飞...
Pixhawk入门指南-视觉应用介绍
Pixhawk入门指南-视觉应用介绍
说明：
介绍使用视觉应用
介绍：
计算机视觉（光流、动作捕捉、VIO、回避）
计算机视觉（打开新窗口）技术使计算机能够使用视觉数据来理解其环境。
PX...
Pixhawk入门指南-光流介绍
Pixhawk入门指南-光流介绍
说明：
介绍光流
介绍：
光流使用朝下的相机和朝下的距离传感器进行速度估计。
基于光流的导航由估计器启用：EKF2
光流设置需要一个向下的摄像头和一个距离...
Pixhawk入门指南-xtdrone介绍
Pixhawk入门指南-xtdrone介绍
说明：
介绍什么是xtdrone
介绍：
XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机仿真平台。
支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）...
Pixhawk入门指南-flytos介绍
Pixhawk入门指南-flytos介绍
说明：
介绍什么是flytos
介绍：
FlytOS 是一个软件框架，它提供无人机 API 和 SDK，用于构建高级无人机应用程序，例如空运、精准...
Pixhawk入门指南-Maverick介绍
Pixhawk入门指南-Maverick介绍
说明：
介绍什么是Maverick
介绍：
Maverick 是一个用于创建、维护和控制无人机配套计算机的系统。
Maverick 这个名字反...
Pixhawk入门指南-Rpanion-Server介绍
Pixhawk入门指南-Rpanion-Server介绍
说明：
介绍什么Rpanion-Server
介绍：
Rpanion-Server 是一个用于配套计算机（例如 Raspberry...
Pixhawk入门指南-Prometheus介绍
Pixhawk入门指南-Prometheus介绍
说明：
介绍什么是Prometheus
介绍：
Prometheus是一套开源的自主无人机软件平台，为无人机的智能与自主飞行提供全套解决方...
crazyflie开发笔记-目录
说明：
介绍crazyflie开发笔记
转载来自：WalkAnt的博客
目录：
crazyflie开发笔记-介绍
crazyflie开发笔记-产品特点
crazyflie开发笔记-安装与调...
crazyflie开发笔记-介绍
说明：
介绍关于Crazyflie开发、工具、特点、社区
介绍：
关于Crazyflie开发
英文参考：http://www.bitcraze.se/development/
开发范围
如...
crazyflie开发笔记-产品特点
说明：
Crazyflie有两个版本，一代和二代。一代采用STM32F103CB @ 72 MHz 处理器作为主处理器，二代采用更强STM32F405作为主芯片，这里是对两个产品的概述
介绍...
crazyflie开发笔记-安装与调试
说明：
介绍了 Crazyflie 2.0 部件清单、安装步骤、开机测试方法、元器件布局，能够对Crazyflie有一个初步了解
介绍：
Crazyflie2.0安装指南
英文参考：htt...
crazyflie开发笔记-eclipse编译、开发
说明：
介绍了 Crazyflie 的 Eclipse 编译环境（开发环境）的搭建和配置过程
介绍：
步骤1：下载并安装python 2.7.9。
下载地址：https://www.pyt...
crazyflie开发笔记-CRTP 实时通信协议
说明：
介绍Crazyflie的CRTP实时通信协议的相关内容
介绍：
CRTP通信包
英文参考：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:fi...