Pixhawk入门指南-四边形直升机介绍
Pixhawk入门指南-四边形直升机介绍
说明：
介绍四边形直升机
参考：
https://ardupilot.org/copter/docs/heliquads.html
教程 UAV/无人机 下的文章
Pixhawk入门指南-固定翼飞机介绍
Pixhawk入门指南-固定翼飞机介绍
说明：
介绍固定翼飞机
介绍：
在兼容的控制器板上运行的免费飞机固件为任何固定翼飞机提供了完全自主的能力。
以不同配置悬停和巡航的 VTOL 固定翼...
Pixhawk入门指南-无人车介绍
Pixhawk入门指南-无人车介绍
说明：
介绍rover无人车
介绍：
Rover 是一种先进的开源自动驾驶仪，用于引导地面车辆和船只。
它可以运行完全自主的任务，这些任务使用任务规划软...
Pixhawk入门指南-无人船介绍
Pixhawk入门指南-无人船介绍
说明：
介绍pixhawk无人船，共享rover代码，增加boat配置
介绍：
船只也可以使用标准的 Rover 固件进行控制。
要指定车辆是船，FRA...
Pixhawk入门指南-无人帆船介绍
Pixhawk入门指南-无人帆船介绍
说明：
介绍pixhawk无人帆船，共享rover代码，增加boat配置
介绍：
ArduRover 现在支持水上和陆地上的帆船。
建议用户熟悉帆船和...
Pixhawk入门指南-平衡机器人介绍
Pixhawk入门指南-平衡机器人介绍
说明：
介绍pixhawk平衡机器人
介绍：
ArduPilot Rover 包括对自平衡机器人或平衡机器人的支持。
本节提供有关配置 Rover ...
Pixhawk入门指南-四足爬行机器人介绍
Pixhawk入门指南-四足爬行机器人介绍
说明：
介绍四足爬行机器人
介绍：
ArduPilot Rover 4.1（及更高版本）包括对四足步行机器人的基本支持。
更多细节可以在这篇 G...
Pixhawk入门指南-无人潜水器介绍
Pixhawk入门指南-无人潜水器介绍
说明：
介绍pixhawk潜水器
介绍：
ArduSub是海底车辆的完整开源控制器解决方案，提供远程操作控制（通过多种智能潜水模式）和执行完全自主的...
Pixhawk入门指南-天线追踪器介绍
Pixhawk入门指南-天线追踪器介绍
说明：
介绍天线追踪器
介绍：
AntennaTracker 项目提供固件，允许您使用支持的飞行控制器板作为天线跟踪器的控制器。
-跟踪器使用自己...
Pixhawk入门指南-传统直升机介绍
Pixhawk入门指南-传统直升机介绍
说明：
介绍传统直升机
介绍：
Copter支持传统的单旋翼、串联旋翼和总距四旋翼直升机，包括与多旋翼飞机相同的所有功能。
大部分设置与多轴飞行器相...
Pixhawk入门指南-仿真-SITL介绍
Pixhawk入门指南-仿真-SITL介绍
说明：
介绍pixhawk的仿真SITL
介绍：
SITL（循环软件）模拟器允许您在没有任何硬件的情况下运行飞机、直升机或漫游者。
它是使用普通...
Pixhawk入门指南-仿真-gazebo介绍
Pixhawk入门指南-仿真-gazebo介绍
说明：
如何使用 Gazebo http://gazebosim.org/ 作为 ArduPilot Rover、Copter 和 Plane ...
Pixhawk入门指南-mavsdk介绍
Pixhawk入门指南-mavsdk介绍
说明：
介绍mavsdk
介绍：
MAVSDK 是各种编程语言库的集合，用于与无人机、相机或地面系统等 MAVLink 系统进行交互。
这些库提供...
Pixhawk入门指南-mavlink介绍
Pixhawk入门指南-mavlink介绍
说明：
介绍什么是mavlink
介绍：
MAVLink 是一种串行协议，最常用于在车辆和地面站之间发送数据和命令
该协议定义了大量消息，可以在...
Pixhawk入门指南-mavproxy介绍
Pixhawk入门指南-mavproxy介绍
说明：
介绍什么是mavproxy
介绍：
MAVProxy 是一款用于无人机的全功能 GCS，设计为一款简约、便携和可扩展的 GCS，适用于...
Pixhawk入门指南-Dronecode 相机管理器介绍
Pixhawk入门指南-Dronecode 相机管理器介绍
说明：
介绍什么是Dronecode 相机管理器/Dronecode Camera Manager
介绍：
Dronecode ...
Pixhawk入门指南-开发工具介绍
Pixhawk入门指南-开发工具介绍
说明：
介绍有那些开发工具
介绍：
编译器
Eclipse on Windows
NotePad++
VSCode
Atom
参考：
https...
Pixhawk入门指南-canbus介绍
Pixhawk入门指南-canbus介绍
说明：
介绍什么是canbus
介绍：
ArduPilot 对 CAN 总线消息的支持依赖于两个部分：
使用 HAL 驱动程序完成的硬件 CAN ...
Pixhawk入门指南-Lua Scripts介绍
Pixhawk入门指南-Lua Scripts介绍
说明：
介绍什么是Lua Scripts
介绍：
ArduPilot 引入了对 Lua 脚本的支持。
脚本为将新行为添加到自动驾驶仪提供...
Pixhawk入门指南-日志介绍
Pixhawk入门指南-日志介绍
说明：
介绍如何记录日志，调试ArduPilot代码
介绍：
如何调试 ArduPilot 源代码
有那些日志话题，工具
参考：
https://ar...