DroneKit-python入门教程教程-安装SITL(linux)
DroneKit-python入门教程教程-安装SITL(linux)
说明：
介绍如何在linux下安装DroneKit-sitl
Apt 安装步骤：
安装dronekit-sitl
...
教程 UAV/无人机 下的文章
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-测试DroneKit
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-测试DroneKit
说明：
介绍如何测试DroneKit
步骤：
升级mavproxy组件。运行
pip install -U...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-参数设置
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-参数设置
说明：
如何为SITL模拟器设置虚拟光流传感器和虚拟超声波传感器，以测试室内自动控制方案是否可行
在光流传感器和超声波传感器...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-控制pixhawk示例
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-控制pixhawk示例
说明：
介绍如何仿真控制飞控
步骤：
运行SITL
cd ~/ardupilot/ArduCopter/...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-连接pixhawk示例
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-连接pixhawk示例
说明：
介绍如何利用DroneKit-python连接飞控
步骤：
使用DroneKit中的connect...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-属性和参数的读取与设置
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-属性和参数的读取与设置
说明：
介绍如何利用DroneKit读取和修改属性和参数
DroneKit内置了无人机的属性和参数，使用简单的...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-使用自定义MAVLink指令
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-使用自定义MAVLink指令
说明：
介绍如何使用自定义MAVLink指令
DroneKit的实质是通过发送和接受MAVLink消息，...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-继承和自定义Vehicle类
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-继承和自定义Vehicle类
说明：
介绍如何继承和自定义Vehicle类
MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能：遥控信道覆盖...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-遥控信道覆盖
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-遥控信道覆盖
说明：
MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能：遥控信道覆盖（Channel Override）。
遥控信道覆盖可...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-控制飞行
DroneKit-python入门教程教程-示例-控制飞行
说明：
介绍如何使用dronekit实现控制飞控 上/下/前/后/左/右 或是 上/下/东/西/南/北
ardupilot平台
...
DroneKit-python入门教程教程-真机-控制pixhawk真机
DroneKit-python入门教程教程-真机-控制pixhawk真机
说明：
介绍如何控制pixhawk飞控
环境： 树莓派 + pixhawk
步骤：
启动飞控，pixhawk连接在...
DroneKit-python入门教程教程-真机-参数设置
DroneKit-python入门教程教程-真机-参数设置
说明：
介绍如何设置真机的参数
本文针对使用光流传感器和超声波传感器（或激光雷达）的Pixhawk用户。
ArduCopter目前（...
Pixhawk入门指南-ardupilot介绍
Pixhawk入门指南-ardupilot介绍
说明：
介绍什么是ardupilot
介绍：
ArduPilot 能够创建和使用可信赖的、自主的、无人驾驶的车辆系统，以造福所有人。
Ard...
Pixhawk入门指南-PX4介绍
Pixhawk入门指南-PX4介绍
说明：
介绍什么是PX4
介绍：
PX4 是一款专业级飞控。
它由来自业界和学术界的世界级开发商开发，并得到活跃的全球社区的支持，为从竞速和物流无人机到...
Pixhawk入门指南-firmware固件介绍
Pixhawk入门指南-firmware固件介绍
说明：
介绍Pixhawk的固件
最新固件：
Copter
Plane
Rover
AntennaTracker
Sub
参考：
ht...
Pixhawk入门指南-软件源码介绍
Pixhawk入门指南-软件源码介绍
说明：
介绍如何获取软件源码
源码：
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD...
Pixhawk入门指南-Pixhawk介绍
Pixhawk入门指南-Pixhawk介绍
说明：
介绍什么是Pixhawk
介绍：
Pixhawk 开放标准为无人机系统开发提供了现成的硬件规范和指南
Pixhawk是一个独立的项目，旨...
Pixhawk入门指南-四旋翼无人机介绍
Pixhawk入门指南-无人机介绍
说明：
介绍pixhawk无人机软件ArduCopter
介绍：
这是一款功能齐全的开源多旋翼无人机控制器，赢得了 Sparkfun 2013 和 20...
Pixhawk入门指南-三旋翼介绍
Pixhawk入门指南-三旋翼介绍
说明：
介绍让 TriCopter/三旋翼飞行所需的特殊设置。
设置多轴飞行器的更一般说明应用于设置的所有其他方面。
参考：
https://ardup...
Pixhawk入门指南-单轴或同轴直升机介绍
Pixhawk入门指南-单轴或同轴直升机介绍
说明：
介绍单轴或同轴直升机介绍
参考：
https://ardupilot.org/copter/docs/singlecopter-and...