pixuav无人机入门教程-内置罗盘校准
pixuav无人机入门教程-内置罗盘校准
说明：
本教程介绍如何进行内置罗盘的校准
测试环境：Win 10 + Mission Planner 1.3.62 + Pixhawk 2.4.8
注...
教程 UAV/无人机 下的文章
pixuav无人机入门教程-双罗盘校准
pixuav无人机入门教程-双罗盘校准
说明：
本教程介绍如何同时校准外置罗盘和内置罗盘
测试环境：Mission Planner 1.3.62 + Pixhawk 2.4.8 + Neo-M...
pixuav无人机入门教程-遥控器校准
pixuav无人机入门教程-遥控器校准
说明：
本次教程介绍如何校准遥控器
操作步骤
首先需要将遥控器接收机接上pixhawk上且对接上遥控器
校准前先要确定在移动遥控器的侧倾，俯仰...
pixuav无人机入门教程-设置失控保护
pixuav无人机入门教程-设置失控保护
说明：
本教程介绍如何设置失控保护
操作步骤
首先确保使用的遥控器支持失控保护功能，本教程示例用的是乐迪AT9s遥控器
打开遥控器 -> 下...
pixuav无人机入门教程-设置飞行模式
pixuav无人机入门教程-设置飞行模式
说明：
本教程介绍如何设置飞行模式
飞行模式中文意思：
0:Stabilize自稳,1:Acro特技,2:AltHold定高,3:Auto自动,...
pixuav无人机入门教程-飞控的解锁与上锁
pixuav无人机入门教程-飞控解锁与上锁
说明：
本教程介绍如何进行飞控的解锁与上锁操作
前提准备
飞控解锁前需要注意下面几点
安全开关检查
Pixhawk解锁前要先安装安全开关...
LOCO定位系统入门教程-目录
说明：
本教程将教读者如何使用ROS驾驶一架小型四旋翼直升机，无论是单独驾驶还是作为一个团队驾驶。
我们将讨论硬件平台BitCrazy Crazyflie 2.0，由于其体积小、重量轻，非常适...
LOCO定位系统入门教程-硬件介绍
说明:
介绍Crazyflie的硬件
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
crazyflie无人机硬件:
STM32F405：主微控制器，用于状态估计、控制和扩展的处理（Co...
LOCO定位系统入门教程-软件介绍
说明：
介绍如何安装Crazyflie软件
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
软件介绍
crazyflie-clients-python：https://github.co...
LOCO定位系统入门教程-安装ubuntu20.04系统
说明：
介绍如何安装ubuntu20.04
步骤：
会提供ubuntu20.04虚拟机
系统：ubuntu20.04
python3.7
ROS版本：Noetic
LOCO定位系统入门教程-在linux下安装客户端 Crazyflie PC client
说明：
介绍如何在linux系统下安装和配置客户端cfclient（Crazyflie PC client）
介绍如何在linux系统下的客户端刷固件
cfclient是crazyflie的客...
LOCO定位系统入门教程-在linux下安装cflib库
说明：
介绍如何在linux下安装cflib库
该项目需要Python 3.7+
cflib 是一个用 Python 编写的 API，用于与 Crazyflie 和 Crazyflie 2.0...
LOCO定位系统入门教程-安装Loco定位系统
说明：
loco positioning系统可以配置为两种模式。双向测距（TWR）模式和到达时差（TDoA）模式
在TWR模式下，设置过程更加简单；如果您打算在TDoA模式下使用系统，我们也建...
LOCO定位系统入门教程-uwb的多种定位模式
说明：
loco positioning系统可以配置为两种模式。双向测距（TWR）模式和到达时差（TDoA）模式
在TWR模式下，设置过程更加简单；如果您打算在TDoA模式下使用系统，我们也建...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本与crazyflie建立联系
说明：
介绍如何使用python脚本与crazyflie建立联系
该脚本与Crazyflie连接、同步，并在几秒钟后断开连接
步骤：
新建一个python脚本connect_log_par...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本同步添加读取日志变量
说明：
介绍如何使用python脚本，同步方式添加读取日志变量
步骤：
将Crazyflie连接到cfclient，点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Log ...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本异步添加读取日志变量
说明：
介绍如何使用python脚本，异步方式添加读取日志变量
步骤：
将Crazyflie连接到cfclient，点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Log ...
Ardupilot仿真教程-环境安装
Ardupilot仿真教程-软件安装
说明：
本教程说明如何安装Ardupilot仿真所需要的软件
测试环境：Ubuntu 18.04 + Jetson Xavier NX
安装Ardupi...
DroneKit-python入门教程-目录
DroneKit-python入门教程-目录
说明：
介绍DroneKit-python环境，安装，运行，控制飞控，仿真等
DroneKit是一款Python语言的无人机开发库，可以对使用MA...
DroneKit-python入门教程教程-安装DroneKit(linux)
DroneKit-python入门教程教程-安装DroneKit(linux)
说明：
介绍如何在linux下安装DroneKit
测试环境：ubuntu 16.04
步骤：
安装依赖
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