Pixhawk无人机教程-2.5 项目快讯
项目快讯
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教程 UAV/无人机 下的文章
Pixhawk无人机教程-2.5.1 APM版本3.0：多轴固件
APM版本3.0：多轴固件
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ArduCopter 3.0已经为广泛使用做好了准备。为了让过渡更为简单, 在我们把3.0版本作为地面站默认下载...
Pixhawk无人机教程-3.初次安装向导
初次安装向导
初次安装步骤
装配说明：组装你的飞行器，连接动力组件，以及连接APM与遥控接收机。
连接你的飞行器与PX4自动驾驶仪
减小震动
DJI F330风火轮装配说明
安装Mi...
Pixhawk无人机教程-3.1 装配说明
装配说明
安装你的飞行器的第一步就是组装机架与连接组件。 这些指南会为组装机架，连接动力组件，与连接控制组件——包括自动驾驶仪和遥控接收机提供指导。
目录
组装机架
连接动力组件
连接控制组件...
Pixhawk无人机教程-3.1.1 连接你的遥控输入和电机（APM2）
连接你的遥控输入和电机(APM)
目录
连接你的遥控输入和电机
连接你的遥控输入
连接遥控器输出端到电机
辨认顺时针和逆时针旋转的螺旋桨
检查电机转动方向的简单方法
使用CLI检查电机转动方向...
Pixhawk无人机教程-3.1.2 连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
目录
连接你的遥控输入和电机（Pixhawk）
连接蜂鸣器和安全开关
连接其他外部设备
连接遥控输入
连接电机输入
安装螺旋桨
顺时针和逆时针桨的识别...
Pixhawk无人机教程-3.1.3 安装GPS模块
安装GPS模块
本页面讲解没有板载罗盘的GPS的安装，关于GPS+罗盘模块的安装说明可以在这个页面找到。
有关安装GPS模块的提示<-strong>">有关安装GPS...
Pixhawk无人机教程-3.1.5 Vibration Damping
Vibration Damping
Vibration Damping and Isolation of the Flight Control BoardsWhy Vibration Dampi...
Pixhawk无人机教程-3.1.6 Using the Relay Switch *
Using the Relay Switch
You can use the onboard relay switch of APM 1 to control on/off devices th...
Pixhawk无人机教程-3.2 安装Mission Planner *
安装Mission Planner
Mission Planner是免费的开源的软件，可用于Windows系统。
这些操作说明会指导你在你的地面站计算机上完成Mission Planner安装过...
Pixhawk无人机教程-3.3 加载固件到APM上 *
加载固件到APM上
APM固件是操作你的自动驾驶仪的大脑，由专门的开源社区创建与维护。下载最新固件到APM上是初次安装的一个非常重要的部分，并且当升级APM的现有固件时也会用到。这些操作说明告诉...
Pixhawk无人机教程-3.3.1 APM USB驱动
APM USB驱动
安装USB驱动给自动驾驶仪多平台控制器
第一步：安装APM 2 USB驱动
当你第一次把APM控制器连接到你的PC上时，如果你之前没有使用过Arduino，你会需要加载一个驱...
Pixhawk无人机教程-3.4 加载固件到Pixhawk上
加载固件到Pixhawk上
这些说明将告诉您如何下载最新的固件到pixhawk。
目录
加载固件到Pixhawk上
连接Pixhawk至电脑
选择COM端口
安装固件
重新安装Mission ...
Pixhawk无人机教程-3.5 强制硬件配置
强制硬件配置
作为初次安装的一部分，你需要使用Mission Planner配置一些必要的硬件组件。这些说明描述了选择机架方向与配置遥控发射机接收机、罗盘、加速度计的过程。
目录
强制硬件配置...
Pixhawk无人机教程-3.6 电调校准
电调校准
电子调速器负责使电机运行在飞控（即APM或PX4）所请求的旋转速度。多数电调需要校准，这样它们才能知道飞控发出的最小与最大的PWM值。这个页面提供校准电调的操作说明。
目录
电调校准...
Pixhawk无人机教程-4.首次飞行
首次飞行
本节包含了你需要知道的关于首次飞行的信息，还有一些基本的配置让你能飞好飞行器。
请跟随下方每个链接执行。
1.设置飞行模式
2.APM/PX4板的LED灯和它们的含义
3.解锁前安全检...
Pixhawk无人机教程-4.1 飞行模式
飞行模式
在APM:Copter中有14种飞行模式可供选择，有10种是常用的。
你可以按照下列流程进行设定：
打开你的遥控发射机
连接APM/PX4至Mission Planner
进入Ini...
Pixhawk无人机教程-4.1.1 特技模式 Acro Mode
特技模式 Acro Mode
特技模式细节调试：
在自稳模式下调整Stabilization Angular Rate控制PID发挥最佳,然后特技模式调节ACRO_p使飞机工作在最佳状态。
特...
Pixhawk无人机教程-4.1.2 定高模式 Altitude Hold
定高模式 Altitude Hold
在高度保持模式，可以在保持高度的同时允许控制roll、pitch、yaw。这页包含如何使用和调试定高的重要信息。
目录
高度保持模式
概览
控制
调试
从...
Pixhawk无人机教程-4.1.3 自动模式 Auto Mode
自动模式 Auto Mode
在自主（自动）模式，飞行器将会按照任务脚本飞行，需预先编写并储存在自动驾驶仪上，包含自主导航航点，命令，事件。 本页面提供有关使用自动模式的信息。 获取有关创建任务...