教程 UAV/无人机 下的文章
PX4用户指南-飞行-任务
说明:
介绍如何规划任务
规划任务:
手动规划任务非常简单:
切换到任务视图
选择左上角的添加航点(“加号”)图标。
单击地图以添加航点。
使用右侧的航点列表...
PX4用户指南-飞行-飞行模式
说明:
介绍不同飞行模式
飞行模式
飞行模式定义自动驾驶仪如何响应用户输入并控制车辆运动。
下表总结了固定翼和直升机的飞行模式(表键如下)。
请注意,这是“...
PX4用户指南-飞行-飞行模式-position_mc
说明:
介绍位置模式(Multicopter)
位置模式
位置是一种易于驾驶的RC模式,其中滚动和俯仰操纵杆在左右和前后方向(相对于...
MissionPlanner入门教程-软件介绍
说明:
本教程主要介绍Mission Planner软件的概况
概述
Misson Planner简称MP,是Windows平台运行的一款A...
MissionPlanner入门教程-软件安装
说明:
本教程介绍如何在windows下安装Mission Planner软件
测试环境:Win 10 + Mission Planner 1....
MissionPlanner入门教程-连接地面站
说明:
本教程介绍如何连接地面站
USB直接连接
使用micro USB数据线直接连接pixhawk
选择PX4 FMU的端口,波特...
MissionPlanner入门教程-烧录固件
说明:
本教程介绍如何在Mission Planner地面站上给pixhawk烧录固件
概述
在Mission Planner上有两种方式,...
MissionPlanner入门教程-加速度校准
说明:
本教程介绍如何在Mission Planner地面站上校准加速度
测试环境:Mission Planner 1.3.38地面站 + p...
MissionPlanner入门教程-指南针校准
说明:
本教程介绍如何在Mission Planner地面站上校准指南针
测试环境:Mission Planner地面站 + Pixhawk ...
MissionPlanner入门教程-遥控器校准
说明:
本次教程介绍如何在Mission Planner上校准遥控器
测试环境:Mission Planner + Pixhawh2.4.8 ...
MissionPlanner入门教程-设置飞行模式
说明:
本教程介绍如何在Mission Planner地面站上设置飞行模式
测试环境:Mission Planner地面站 + pixhaw...
Crazyflie入门教程-目录
说明
Crazyflie是来自瑞典的室内开源无人机,手掌大小,双MCU架构,高精度低功耗,适用于高级应用。
源代码,硬件设计完全开源,支持Java,Ruby,...
说明
介绍Crazyflie无人机的硬件配置和硬件部件清单
相关设备
crazyflie套件:采购地址
标准版硬件清单:
1 x Crazyflie 2.X 控制板,安装了所有组件
5...
说明:
介绍如何组装Crazyflie
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
步骤:
测试过程中保持Crazyflie 2.X稳定并远离强磁场
在开始组装任何东西之前,请将Cr...
说明:
介绍如何使用App应用程序控制Crazyflie飞行
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
步骤:
安装 Crazyflie Client APP
下载Androi...
说明:
介绍Crazyflie飞行测试
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
飞行测试步骤:
在不触摸任何其他控件的情况下进行推入时,可能会是这样。Crazyflie通常在没有...
说明:
介绍如何在windows系统下安装和配置客户端cfclient(Crazyflie PC client)
介绍如何在windows系统下的客户端刷固件
cfclient是crazyfl...
说明:
介绍如何在linux系统下安装和配置客户端cfclient(Crazyflie PC client)
介绍如何在linux系统下的客户端刷固件
cfclient是crazyflie的客...
说明:
Crazyflie 2.X配备了灵活的扩展端口,可以连接新硬件
Crazyflie的两侧均可使用该端口,以保持尽可能多的选件处于打开状态
扩展甲板使用该端口为Crazyflie 2.X...
说明:
蜂鸣器面板包含一个矮型压电蜂鸣器,并具有1线内存,使Crazyflie能够自动检测蜂鸣器
甲板可以安装在Crazyflie的顶部和底部
为了能够使用蜂鸣器,您需要将Crazyflie更...
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