教程 UAV/无人机 下的文章
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -lumenier_qav250_pixhawk_auav_x2
说明:
介绍Lumenier QAV250迷你FPV四轴飞行器是一款小巧但功能齐全的FPV多...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -spedix_s250_pixracer
说明:
Spedix S250是一款完整的宽臂赛车四轴飞行器,非常适合Pixracer自动驾驶仪。
硬件
此构...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -robocat_270_pixracer
说明:
Robocat 270是一种小型四轴飞行器设计,相当于巡航而不是赛车,仍然是Pixracer自动驾驶仪的完...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -matrice100
说明:
DJI®Matrice四轴飞行器是一个完全可定制和可编程的飞行平台。
此构建日志提供了使用3DR Pixhawk飞行控制器框架...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -qav_r_5_kiss_esc_racer
介绍:
Lumenier QAV-R 5“FPV Racing Quadcopter是一款坚固,轻便,快速的F...
PX4用户指南-机身构建-固定翼
说明:
PX4支持所有可以想象的平面几何形状,包括正常翼,飞翼,倒V形尾翼等。
在机身参考>平面中可以看到完整的支持配置。
本节包含用于组装和配置多个平...
PX4用户指南-机身构建-固定翼-wing_wing_z84
说明:
翼翼Z-84是我们的黄金标准机身:小巧,坚固,足以承载Pixracer
关键信息:
框架:翼翼Z-84
飞行控制器:P...
PX4用户指南-机身构建-垂直起降
说明:
介绍垂直起降的机身
VTOL:
PX4几乎支持所有VTOL配置(可以在机身参考> VTOL中看到完整的支持配置集):
Tailsitter...
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_quadplane_fun_cub_vtol_pixhawk
说明:
介绍如何实现FunCub QuadPlane
Fun Cub QuadPla...
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_quadplane_volantex_ranger_ex_pixhawk
说明:
介绍如何组装vtol_quadplane_volantex_ra...
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tiltrotor_eflite_convergence_pixfalcon
说明:
介绍如何组装E-Flite Convergence
E-F...
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer
说明:
介绍如何组装TBS Caipiroshka
Caipiroshka VT...
PX4用户指南-机身构建-无人车
说明:
PX4为无人地面车辆(UGV)提供基本支持。
可以在Airframes Reference> Rover中看到一组经过验证的配置。
本节包含用于...
PX4用户指南-机身构建-无人车-traxxas_stampede
说明:
选择该车辆是为了了解Pixhawk如何用于轮式平台。
我们选择使用Traxxas车辆因为它们非常受欢迎,它在RC社区...
PX4用户指南-飞行Flying
说明:
本节包含有关飞行(完全配置)自动驾驶仪控制车辆的主题。
它涵盖了(自动驾驶辅助)手动飞行和完全自主飞行的任务规划。
飞行:
首飞指南 - 确保您的...
PX4用户指南-飞行-首次飞行
说明:
介绍首次飞行需要注意的事项
这些指南旨在确保您的首次飞行体验愉快,教育和安全。
选择一个好位置
为首次飞行选择正确的位置至关重要。 要寻找的主要内容...
PX4用户指南-飞行-指示灯说明
说明:
Pixhawk系列飞行控制器有一个RGB LED指示灯,用于指示车辆的当前状态。
指示灯:
下图显示了LED与车辆状态之间的关系。
由于PX4尚未...
PX4用户指南-飞行-飞行前检查
说明:
介绍如何在飞行前检查,避免异常情况
检查:
PX4执行许多预检传感器质量和估算器检查
以确定是否有足够好的位置估计来布防和飞行车辆(这些检查由CO...
PX4用户指南-飞行-基本操作
说明:
介绍如何在手动或自动驾驶辅助飞行模式下使用RC变送器飞行车辆的基本知识(自主飞行参见:任务)
飞行控制/命令:
所有飞行,包括起飞和着陆,都是使用4...
PX4用户指南-飞行-固定翼降落
说明:
介绍如何实现固定翼降落
着陆:
PX4可在任务,陆地模式和返回模式下实现自动驾驶仪控制的固定翼(FW)着陆。
着陆逻辑有几个阶段,如下所示。
在...
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