PX4用户指南-基本组装-安装飞行控制器
PX4用户指南-基本组装-安装飞行控制器
说明：
介绍如何安装飞行控制器
方向
几乎所有飞行控制器都有一个头部标记箭头（如下所示）。
控制器应放置在框架的顶部朝上，方向使箭头指向车辆的前部...
教程 UAV/无人机 下的文章
PX4用户指南-基本组装-pixhawk4 连线
PX4用户指南-基本组装-pixhawk4 连线
说明：
介绍了如何为Pixhawk4®飞行控制器供电并连接其最重要的外围设备。
接线图概述
下图显示了如何连接最重要的传感器和外围设备（...
PX4用户指南-基本组装-pixhawk连线
PX4用户指南-基本组装-pixhawk连线
说明：
介绍了如何为3DR Pixhawk飞行控制器供电并连接其最重要的外围设备。
接线图概述
下图显示了标准的Pixhawk连接（电机和伺...
PX4用户指南-基本配置
PX4用户指南-基本配置
说明：
介绍如何在飞行控制器硬件上安装固件，选择机身，以及配置PX4需要存在于每辆车上的核心传感器（指南针，GPS，陀螺仪等）
配置：
配置过程使用QGround...
PX4用户指南-基本配置-加载固件
PX4用户指南-基本配置-加载固件
说明：
介绍如何利用QGroundControl桌面版为Pixhawk系列飞行控制器板上安装PX4固件。
加载固件
在开始安装固件之前，必须断开所有与您...
PX4用户指南-基本配置-机身
PX4用户指南-基本配置-机身
说明：
介绍如何为px4选择特定机身配置固件参数。
机身设置
启动QGroundControl并连接车辆。
选择顶部工具栏中的齿轮图标（车辆设置），然...
PX4用户指南-基本配置-传感器方向
PX4用户指南-基本配置-传感器方向
说明：
说明如何设置飞行器和传感器的方向
飞行控制器/传感器方向
默认情况下，飞行控制器（和外部指南针，如果存在）应放在框架的顶部朝上，方向使箭头指向...
PX4用户指南-基本配置-指南针/罗盘
PX4用户指南-基本配置-指南针
说明：
介绍如何为指南针校准
指南针校准
QGroundControl将引导您将车辆定位在多个设定方向上，并围绕指定的轴旋转车辆。
执行校准
如果您使...
PX4用户指南-基本配置-加速度计
PX4用户指南-基本配置-加速度计
说明：
介绍如何校准加速度计
加速度计
QGroundControl将引导您以多种方向放置和保持您的车辆（系统将提示您何时在不同位置之间移动）。
这类似...
PX4用户指南-基本配置-空速计
PX4用户指南-基本配置-空速计
说明：
介绍如何校准空速计
空速计
空速校准需要读取具有0个空速的稳定基线以确定偏移。
将手放在皮托管上以阻挡任何风（如果不需要在室内校准传感器），然后用...
PX4用户指南-基本配置-水平校准
PX4用户指南-基本配置-水平校准
说明：
介绍如何实现水平平面校准
水平校准
您可以使用水平平面校准来补偿控制器方向的小错误对齐，并在QGroundControl飞行视图中调平水平（顶部...
PX4用户指南-基本配置-无线电安装
PX4用户指南-基本配置-无线电安装
说明：
介绍如何实现无线电安装
无线电安装
Radio Setup（无线电设置）屏幕用于配置遥控器主要姿态控制杆（滚动，俯仰，偏航，油门）到通道的映射...
PX4用户指南-基本配置-飞行模式
PX4用户指南-基本配置-飞行模式
说明：
介绍不同的飞行模式以及配置
飞行模式
飞行模式提供不同类型的自动驾驶辅助飞行，以及通过任务或外置（配套计算机）控制的完全自主飞行。
不同的飞行模...
PX4用户指南-基本配置-电池和电源模块设置
PX4用户指南-基本配置-电池和电源模块设置
说明：
介绍如何设置电池和电源模块
电池和电源模块设置
只有兼容的硬件才能使用PX4的电池监控功能。
在大多数情况下，这意味着测量电池电压的电...
PX4用户指南-基本配置-安全配置
PX4用户指南-基本配置-安全配置
说明：
介绍如何进行安全设置
安全配置（Failsafes）
PX4具有许多安全功能，可在出现问题时保护和恢复您的车辆：
Failsafes，允许您指...
PX4用户指南-机身构建
PX4用户指南-机身构建
说明：
介绍如何在多个常用框架上安装多个不同飞行控制器。
机身构建
PX4支持多种类型的车辆，包括多种飞行器，飞机，VTOL车辆，地面车辆等的不同配置。完整的支持...
PX4用户指南-机身构建-机身参考
PX4用户指南-机身构建-机身参考
说明：
介绍机身以及选择
机身参考
AUX通道仅适用于Pixhawk板（标有AUX OUT）。
列出了所有支持的机身和类型，包括电机分配和编号。 绿色电...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼
PX4用户指南-机身构建-多旋翼
说明：
介绍多旋翼飞行器
多旋翼
PX4支持多种类型的单直升机和多旋翼，包括直升机，四选轴，六旋翼等，具有许多不同的几何形状（+，wide，x等）。
可在...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -DJI Flame Wheel 450
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -DJI Flame Wheel 450
说明：
DJI®火焰轮F450四轴飞行器专为业余航空摄影，第一人称视角应用和一般飞行娱乐而设计。
提供了使用Pixh...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -lumenier_qav250_pixhawk_mini
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -lumenier_qav250_pixhawk_mini
说明：
介绍使用Pixhawk Mini飞行控制器的框架的完整构建和配置说明
FPV四轴飞行器
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