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相机触发器 相机触发驱动器是为了让AUX端口发出一个脉冲来触发相机. 这个可以用于多个应用程序，包括航测和重建照片、同步多相机系统或者视觉惯性导航. 除了发送脉冲之外,还会发布一个MAVLin...

PX4开发指南-4.9.ecl EKF

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PX4开发指南-4.13.着陆检测

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PX4开发指南-7.1.uORB消息机制

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PX4开发指南-7.3.守护程序

PX4开发指南-7.3.守护程序 守护进程 守护进程daemon是运行在后台的进程。 在NuttX中守护进程是一个任务，在POSIX(Linux/Mac OS)中是一个线程 daemon_t...

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PX4开发指南-7.5.模块 & 命令

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