教程 UAV/无人机 下的文章
PX4开发指南-2.2.2.Linux
Linux开发环境
我们使用Debian / Ubuntu LTS 作为Linux的标准支持版本,但是也支持Cent OS 和 Arch Linux的发...
PX4开发指南-2.2.2.1.Linux-Advanced Linux
Arch及CentOS的Linux安装指南
USB设备配置
Linux用户需要明确地允许JTAG编程适配器可以访问US...
PX4开发指南-2.2.3.Windows
Windows安装指南
虽然Windows上的工具链是可用的,但官方并不支持,我们不推荐使用Windows。Windows上固件编译的过程十分缓慢,...
PX4开发指南-2.3.Fast RTPS installation
eprosima Fast RTPS is a C++ implementation of the RTPS (Real ...
PX4开发指南-2.4.代码编译
编译px4软件
PX4可以在控制台或者图形界面/IDE开发
在控制台编译
在去到图形界面或者IDE前,验证系统设置的正确性非常重要,因此打开控制台。在 O...
PX4开发指南-2.5.高级配置
高级配置
高级系统配置通过QGroundControl执行。
定期下载DAILY BUILD版本的QGroundControl以保持最新状态。
设置配置...
PX4开发指南-2.6.贡献& 开发者电话会议
贡献代码
官网英文原文地址:http://dev.px4.io/starting-contributing.html
核心开发团队和社...
GIT Examples
Contributing code to PX4
Adding a feature to PX4 follows a defined workflow. In orde...
PX4开发指南-3.2.结构概述
结构预览
PX4由两个层次组成:一是飞行控制栈(flight stack),即自驾仪的软件解决方案,二是中间件,一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中间...
PX4开发指南-3.1.飞行模式
飞行模式
飞行模式定义了系统在任何给定时间的状态。用户可以使用远程遥控器或者QGroundControl地面站来进行飞行模式切换。
飞行模式的简要说明
手动...
PX4开发指南-3.3.飞行控制栈
PX4飞行控制栈
PX4飞行控制栈集成了各种自主无人机的制导、导航以及控制算法。支持的机型包括固定翼,多旋翼以及垂直起降飞行器,算法包括姿态估计算法和姿态控...
PX4开发指南-3.4.中间件
PX4中间件
PX4中间件主要由内置传感器的驱动和基于发布-订阅(publish-subscribe)的中间件组成,其中发布-订阅中间件用于将这些传感器与飞行控...
PX4开发指南-3.5.混控和执行器
混控和执行器
PX4架构保证了核心控制器中不需要针对机身布局做特别处理。
混控指的是把输入指令(例如:遥控器打右转)分配到电机以及舵机的执行器(如电调或舵...
PX4开发指南-3.6.PWM限制状态机
PWM_limit状态机
+- PWM_limit 状态机根据解锁前和解锁后的输入控制PWM输出。并在”解锁“、油门加速和解锁信号的断言之间提供延迟。
...
PX4开发指南-4.1.地面站
QGroundControl
QGroundControl是一个基于PX4自动驾驶仪配置和飞行的应用程序。 并且跨平台支持所有的主流操作系统:
手机系统: A...
PX4开发指南-4.2.编写应用程序
第一个应用程序教程(Hello Sky)
本教程详细解释了如何创建一个新的板载应用程序,以及如何运行它。
前提条件
Pixhawk 或者 Snapdr...
PX4开发指南-4.3.QGC的视频流
QGC的视频流
这页面说明如何建立一台带一个镜头(Logitech C920) 的配套工业计算机Odroid C1 ,视频流通过Odroid C1(OD...
PX4开发指南-4.4.远距离视频流
在QGroundControl软件中实现远距离视频传输
本页面向您展示如何用一台机载卡片电脑(本页面用Odroid C1或C0进行演示)将摄像头(本页面用...
PX4开发指南-4.5.u-blox M8P RTK
u-blox M8P RTK GPS 配置
RTK(Real Time Kinematic)可将GPS精度提高到厘米级。 它使用信号载波相...
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