TX2入门教程软件篇-ROS使用Intel RealSense R200
TX2入门教程软件篇-ROS使用Intel RealSense R200
说明：
介绍如何在ROS下使用Intel RealSense R200
步骤：
安装RealSense的驱动库
...
教程 Jetson/Nvidia嵌入式 下的文章
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.2)+python3.5(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.2)+python3.5
说明：
介绍如何在TX2上安装TensorFlow1.2版本
环境：
jetpack 3.0 full安装
c...
TX2入门教程软件篇-安装OpenCV3.3(jetpack3.0)
TX1入门教程软件篇-安装OpenCV3.3
说明：
介绍如何在TX2上安装OpenCV3.3和扩展库
L4T 27.1
OpenCV 3.3
步骤：
安装脚本下载
脚本内容如下：
#!...
TX2入门教程软件篇-安装远程桌面vino
TX2入门教程软件篇-安装远程桌面vino
说明：
介绍如何在tx2安装ubuntu的远程桌面管理工具vino
安装：
安装vino
sudo apt install vino ssh
...
TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包
TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包
说明：
如何通过ROS包来使用ZED双目相机
驱动安装：
参考：http://www.ncnynl.com/archives/201706/17...
TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
说明:
介绍如何在TX2安装ZED双目相机
步骤：
准备：
接上显示屏，键盘和鼠标
刷机：
TX2通过jetpack3.0需要采用full模...
TX2入门教程硬件篇-用SSD固态硬盘做启动盘
TX2入门教程硬件篇-用SSD固态硬盘做启动盘
说明：
介绍如何使用SSD固态硬盘做启动盘
步骤：
连接和格式化SSD，参考文章：TX2入门教程硬件篇-外接SSD固态硬盘
SD卡插入固态查...
TX2入门教程硬件篇-外接USB摄像头(UVC)
TX2入门教程硬件篇-外接USB摄像头(UVC)
说明：
介绍说明如何在tx2开发板外接USB摄像头
测试相机：罗技C270
步骤：
检测是否找到设备：
$ lsusb
Bus 00...
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense r200
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense r200
说明：
介绍如何在TX2上使用深度相机RealSense r200
步骤：
安装Librealsense驱动
$ mkdi...
TX2入门教程硬件篇-启动自带摄像头
TX2入门教程硬件篇-启动自带摄像头
说明：
介绍如何使用TX2的自带摄像头
步骤：
启动方法1：
gst-launch-1.0 nvcamerasrc fpsRange="3...
TX2入门教程硬件篇-外接D435i深度相机(jetpack4.2.3)
说明
本教程介绍如何在TX2上安装D435i深度相机的驱动
测试环境：Jetpack 4.2.3（L4T 32.2.3）+ Ubuntu 18.04 + kernel4.9.140 + lib...
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
说明：
如何在TX2上整合kinect v2深度相机
步骤：
USB端口为usb3.0
编辑文件
sudo vim /boot/...
TX2入门教程硬件篇-外接SSD固态硬盘
TX2入门教程硬件篇-外接SSD固态硬盘
说明：
介绍TX2如何外接SSD固态硬盘
介绍如何格式化固态硬盘，并手工挂载到系统
介绍如何开机就自动挂载固态硬盘
步骤：
硬盘分区，一般固态硬盘...
TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆
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说明：
介绍如何接入游戏杆控制小车
步骤：
安装xbox手柄驱动，参考网站文章xbox360无线游戏杆控制turtlebot
sudo apt-...
TX2入门教程硬件篇-外接D435i深度相机(jetpack3.2.1)
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说明
本教程介绍如何在TX2上安装D435i深度相机的驱动(jetpack3.2.1)
测试环境：Jetpack je...
TK1入门教程软件篇-安装iai_kinect2
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说明：
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前提是已经整合好kinect2深度相机，TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinec...
TX2入门教程软件篇-安装iai_kinect2
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说明：
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前提是已经整合好kinect2深度相机，TX2入门教程硬件篇-外接深度相机kinec...
TX2入门教程软件篇-安装autoware自动驾驶软件包
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说明：
介绍如何在tx2上安装autoware自动驾驶软件包
环境：jetson3.0 full 版
扩展256G的固态硬盘作为启动盘...
TX2入门教程软件篇-安装apollo自动驾驶软件包(JetPack 3.0)
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说明：
介绍如何在tx2上安装apollo自动驾驶软件包
环境：jetson3.0 full 版
扩展256G的固态硬盘作为启动盘
背景...
TX2入门教程软件篇-安装apollo自动驾驶软件包（JetPack 3.2）
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说明：
介绍如何在tx2的JetPack 3.2版本下安装apollo
JetPack 3.2带有docker支...