教程 Jetson/Nvidia嵌入式 下的文章
NX入门教程基础篇-介绍
说明
本教程介绍Jetson Xavier NX开发板的硬件配置等信息
硬件配置
microSD card slot for main storage
40-pin expansion ...
NX入门教程基础篇-系统安装（sd卡）及启动
说明
介绍NX如何安装系统
可以使用树莓派镜像的烧录方法
前提准备
sd卡 (最少16GB，建议64G以上的高速内存卡)
带HDMI的显示器
USB鼠标键盘
读卡器或者sd卡套
19V电源...
NX入门教程基础篇-JETPACK4.5.1刷机
NX入门教程基础篇-JETPACK4.5.1刷机
说明
介绍在虚拟机或独立ubuntu下替NX进行JETPACK刷机
测试环境：nnvidia sdk manager v1.5.1 + Jet...
NX入门教程硬件篇-目录
NX入门教程硬件篇-目录
目录：
NX入门教程硬件篇-外接ZED-MINI相机
NX入门教程基础篇-Sd卡的备份和恢复
NX入门教程基础篇-Sd卡的备份和恢复
说明：
介绍如何备份和恢复NX系统
使用dd的方法，备份和恢复
步骤：
NX的sd卡作为系统卡，备份方法和树莓派的sd卡的方法一致
具体方法参考，T...
NX入门教程基础篇-SSD固态硬盘的备份和恢复
NX入门教程基础篇-SSD固态硬盘的备份和恢复
说明：
前提已经是做了SSD固态硬盘做启动盘
因为启动流程：先读取Sd卡的启动脚本，再进入固态硬盘，sd卡是要一直保留的
所以既要备份Sd卡，又...
NX入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
NX入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
说明：
介绍如何查看NX系统和软件版本和参数
步骤：
查看Jetson NX L4T版本
$ head -n 1 /etc/nv_tegr...
NX入门教程软件篇-安装ROS Melodic
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX开发板上安装ROS Melodic
测试环境：Ubuntu 1804 + Jetpack4.4
操作步骤
安装源
$ sudo sh...
NX入门教程软件篇-安装Cartographer算法包
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX上安装Cartographer算法包
测试环境:Jetson Xavier NX+ Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 +...
NX入门教程软件篇-安装VINS-Mono
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX 安装VINS-Mono
测试环境：Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 + ROS M...
NX入门教程软件篇-安装opencv4.1.1
NX入门教程软件篇-安装opencv4.1.1
说明：
介绍如何在NX上安装opencv带CUDA
步骤：
新建脚本，vim buildOpencv.sh
内容如下：
if [ &quo...
NX入门教程软件篇-安装nomachine
NX入门教程软件篇-安装nomachine
说明：
介绍如何在NX安装nomachine远程控制软件
步骤：
参考文章：TX2入门教程软件篇-安装NoMachine远程桌面
NX入门教程软件篇-安装BLAS-CBLAS-LPACK
NX入门教程软件篇-安装BLAS-CBLAS-LPACK
说明：
介绍NX下如何源码安装BLAS-CBLAS-LPACK
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install gf...
NX入门教程软件篇-安装TensorFlow带有cuda
NX入门教程软件篇-安装TensorFlow带有cuda
说明：
介绍安装TensorFlow
环境：jetpack4.4 + TensorFlow (2.3) + TensorFlow 1....
NX入门教程软件篇-安装Pytorch（caffe2）带有cuda
NX入门教程软件篇-安装Pytorch（caffe2）带有cuda
说明：
介绍如何安装Pytorch（caffe2）
python3.6 + Pytorch1.9.0 + cuda
步骤：...
TX2入门教程软件篇-安装ZED2 双目相机
说明：
如何通过ROS包来使用ZED2 双目相机
ZED SDK ≥ 3.0
驱动安装：
参考：http://www.ncnynl.com/archives/201706/1769.htm...
TX2入门教程软件篇-安装ZED Mini双目相机
说明：
如何通过ROS包来使用ZED Mini双目相机
ZED SDK ≥ 3.0
驱动安装：
参考：http://www.ncnynl.com/archives/201706/1769....
NX入门教程基础篇-使用NVMe硬盘做启动盘
NX入门教程基础篇-使用NVMe硬盘做启动盘
说明：
介绍使用NVMe固态硬盘做启动盘
支持m.2 key.m 2280 nvme的硬盘
步骤：
先完成Sd卡系统安装，系统拷贝方法，JET...
NX入门教程硬件篇-外接ZED-MINI相机
NX入门教程硬件篇-外接ZED-MINI相机
说明：
本教程主要介绍如何在NX上使用ZED-MINI相机
测试环境含: Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubun...