教程 Jetson/Nvidia嵌入式 下的文章
TX2入门教程软件篇-安装jetson-inference
说明:
介绍如何在tx2安装安装jetson-inference
测试环境:jetpack33
步骤:
安装依赖
# git ...
TX2入门教程软件篇-安装OpenAI gym
说明:
介绍tx2如何安装OpenAI gym
步骤:
安装依赖:
sudo apt-get install ffmpeg
下载gym...
TX2入门教程软件篇-源码安装VINS-Mono
说明:
介绍如何TX2下安装VINS-Mono
测试环境:jetpack33
安装ROS相关:
sudo apt-get install r...
TX2入门教程软件篇-安装python3.6+
说明:
介绍如何在TX2下安装python3.6
测试环境:jetpack33
步骤:
增加库
sudo add-apt-reposito...
TX2入门教程软件篇-源码安装Eigen3.3.7
说明:
介绍如何在tx2安装Eigen3.3.7
测试环境:jetpack33
步骤:
默认版本为3.2.29,需要升级到3.3+版本
...
TX2入门教程软件篇-源码安装autoware1.12.0(jetpack33)
说明:
介绍如何在tx2下安装autoware1.12.0
测试环境:jetpack3.3
步骤:
安装系...
TX2入门教程软件篇-安装Sphinx
说明:
介绍如何在tx2安装安装Sphinx
测试环境:jetpack33
步骤:
安装python3环境
sudo apt-get instal...
TX2入门教程软件篇-安装KinectFusion
说明:
介绍如何在tx2上整合kinectFusion三维建模
环境:jetpack3.3 + kinect v1
步骤:
采用pcl实...
TX2入门教程软件篇-安装NoMachine远程桌面
说明:
介绍如何安装NoMachine远程桌面
NoMachine 是 Linux 下实现远程桌面的另一个非常方便的软件
首先是速度,NX...
TX2入门教程软件篇-AP热点配置
说明:
介绍如何在tx2上生产AP热点
步骤:
第一步,先关闭wifi链接
第二步,进入系统设置-网络 System settings-Network
...
Xavier入门教程软件篇-安装freenect
说明:
介绍如何在xavier中安装freenect
环境:jetpack4.2.3
步骤:
下载编译libfreenect
$ mkd...
Xavier入门教程软件篇-安装iai_kinect2
说明:
介绍如何为Xavier安装iai_kinect2软件包
前提是已经整合好kinect2深度相机,Xavier入门教程硬件篇-外接...
Xavier入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
说明:
介绍如何在Xavier上安装ORB-SLAM-V2
环境:jetpack4.2.3
步骤:
参考教程:TX2入门教程软件篇-...
Xavier入门教程软件篇-安装darknet ros
说明:
介绍如何安装darknet ros
环境:jetpack4.2.3
步骤:
下载源码编译
mkdir ~/common_w...
Xavier入门教程软件篇-升级为Eigen3.3.7
说明:
介绍如何升级为Eigen3.3.7
步骤:
查看目前版本
vim /usr/include/eigen3/Eigen/sr...
Xavier入门教程软件篇-源码安装autoware1.13.0
说明:
介绍如何源码安装autoware1.13.0
环境:xavier4.2.3
步骤:
安装系统依赖:
$ sudo...
Xavier入门教程软件篇-安装zed-gstreamer
说明:
介绍如何安装和使用zed-gstreamer
步骤:
安装对应版本的Sdk3.5 ,至少jetpack4.4以上,sdk...
Xavier入门教程硬件篇-外接深度相机D435i
说明:
介绍如何在Xavier上使用D435i相机
环境:jetpack4.1.1
#编译新内核
下载脚本
$ cd $HOME
$ ...
Xavier入门教程硬件篇-增加固态硬盘扩容并自动挂载到/home
说明:
介绍如何增加增加固态硬盘扩容并挂载到/home目录
Xavier共有16G运行内存和32G eMMc flash,空...
Xavier入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v2
说明:
如何在Xavier上整合kinect v2深度相机
测试环境:jetpack4.2.3
步骤:
安装libfreenec...
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