ROS与SLAM入门教程-目录
ROS与SLAM入门教程-目录
说明：
介绍主要利用turtlebot2来做建图和定位移动平台实现各种SLAM方法，加深具体实现算法理解
介绍hector_slam的雷达SLAM实现
介绍gm...
教程 SLAM/即时定位和导航 下的文章
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
说明
介绍激光雷达(Hokuyo)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考
Turtlebo...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
说明
介绍激光雷达(Rplidar)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考
Turtle...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
说明
介绍激光雷达(neato xv-11)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考...
ROS与SLAM入门教程-Google的cartographer SLAM算法实现
ROS与SLAM入门教程-Google的cartographer的SLAM实现
说明：
介绍Google的cartographer的SLAM库
参考：
需要翻墙安装： turtlebot入...
一起做RGB-D SLAM-目录
一起做RGB-D SLAM-目录
说明：
介绍如何编程开发自己的RGB-D SLAM
本专栏是并不按照原教程的行文，而是笔记格式，摘取核心内容描述
SLAM：
SLAM是Simultane...
一起做RGB-D SLAM (1)-前言及准备
一起做RGB-D SLAM (1)-前言及准备
说明：
介绍基本的C程序结构和编译方法
前言：
SLAM，即Simultaneous Localization and Mapping，中文...
一起做RGB-D SLAM (2)-从图像到点云
一起做RGB-D SLAM (2)-从图像到点云
说明：
介绍编写一个将图像转换为点云的程序
从图像到点云
最简单的点云地图即是把不同位置的点云进行拼接得到
使用RGB-D相机时，会从相机...
一起做RGB-D SLAM (3)-特征提取与配准
一起做RGB-D SLAM (3)-特征提取与配准
说明：
介绍2D图像坐标转换为3D空间坐标
介绍如何封装基本函数
介绍如何特征提取与配准
封装基本函数
在 代码根目录/include ...
一起做RGB-D SLAM (4)-点云拼接
一起做RGB-D SLAM (4)-点云拼接
说明：
介绍利用上节得到一个旋转向量与平移向量，把两张图像的点云给拼接起来，形成更大的点云
函数封装
上节函数封装进slamBase库中，编辑...
一起做RGB-D SLAM (5)-Visual Odometry (视觉里程计)
一起做RGB-D SLAM (5)-Visual Odometry (视觉里程计)
说明：
上节介绍两张图像间的匹配与运动估计
本节介绍视频流处理,完成一个视觉里程计(visual odome...
一起做RGB-D SLAM (6)-图优化工具g2o的入门
一起做RGB-D SLAM (6)-图优化工具g2o的入门
说明：
上节介绍了如何使用两两匹配，搭建一个视觉里程计
本节介绍如何修复视觉里程计的不足
视觉里程计的不足：
一旦出现了错误匹配...
一起做RGB-D SLAM (7)-添加回环检测
一起做RGB-D SLAM (7)-添加回环检测
说明：
上节介绍了图优化软件g2o的使用。
本节介绍实现一个简单的回环检测程序，利用g2o提升slam轨迹与地图的质量，得到一个完整的slam...
一起做RGB-D SLAM (8)-关于调试与补充内容
一起做RGB-D SLAM (8)-关于调试与补充内容
说明：
介绍一些调试
介绍相关问题及解决
Q&A：
Q: OpenCV的版本？
A: 我用的是2.4.9。可以使用2.4系列...
SLAM入门教程-目录
SLAM入门教程-目录
说明：
介绍各种SLAM实现理论、方法、工具及应用
SLAM：
hector_slam
ROS wiki： http://wiki.ros.org/hector_s...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)gmapping构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(EAI F4)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubuntu...
ROS与SLAM入门教程-slam_gmapping参数介绍
ROS与SLAM入门教程-slam_gmapping参数介绍
说明：
介绍ROS封装了的OpenSlam GMapping，gmapping功能包提供了基于激光的SLAM，在ROS系统中使用s...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)hector_slam构建地图
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(EAI F4)hector_slam构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(EAI F4)通过hector_slam构建地图
准备
测试环境...
ROS与SLAM入门教程-hector_mapping参数介绍
ROS与SLAM入门教程-hector_mapping参数介绍
说明：
介绍hector_mapping建图包及相关参数
hector_mapping是可以在没有里程测量的情况下以及在展示（传...
ROS与SLAM入门教程-激光雷达(neato xv-11)hector_slam构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)hector_slam构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(neato xv-11)通过hector_slam构建地...