rbx1代码解读-目录
rbx1代码解读-目录
说明：
rbx1是ROS By Example 1 (indigo版) 书的缩写
此书配有github的开源的代码库，此为修改版，适用于turtleobot2
目录：...
教程 ROS1/一代机器人系统 下的文章
rbx1代码解读-rbx1_bringup
rbx1代码解读-rbx1_bringup
说明：
存放主要的launch启动文件
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config ...
rbx1代码解读-rbx1_dynamixels
rbx1代码解读-rbx1_dynamixels
说明：
介绍云台的操作
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ └── dynamixel_pa...
rbx1代码解读-rbx1_apps
rbx1代码解读-rbx1_apps
说明：
介绍各种应用的实现
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── launch
│ ├── follower2.launch...
rbx1代码解读-rbx1_description
rbx1代码解读-rbx1_description
说明：
介绍机器人的模型
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── launch
│ ├── test_pi_ro...
rbx1代码解读-rbx1_nav
rbx1代码解读-rbx1_nav
说明：
介绍实现各种导航
文件树及说明：
├── amcl.rviz
├── bag_files
├── cfg ...
rbx1代码解读-rbx1_speech
rbx1代码解读-rbx1_speech
说明：
介绍如何实现语音识别和文本转语音输出
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config ...
rbx2代码解读-目录
rbx2代码解读-目录
说明：
介绍rbx2代码相关用途，并注释相关核心代码及函数
目录：
rbx2代码解读-rbx2_bringup #启动文件目录
rbx2代码解读-rbx2...
rbx2代码解读-rbx2_bringup
rbx2代码解读-rbx2_bringup
说明：
介绍rbx2_bringup文件含义
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── box_...
rbx2代码解读-rbx2_msgs
rbx2代码解读-rbx2_msgs
说明：
介绍rbx2_msgs消息，服务定义
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── mainpage.dox
├── packa...
rbx2代码解读-rbx2_vision
rbx2代码解读-rbx2_vision
说明：
介绍与视觉相关的给你
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── pcl.rviz
│ ...
rbx2代码解读-rbx2_diagnostics
rbx2代码解读-rbx2_diagnostics
说明：
介绍与诊断相关的功能
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── dynamixe...
rbx2代码解读-rbx2_nav
rbx2代码解读-rbx2_nav
说明：
介绍与导航相关的功能
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── fake
│ │ ├──...
rbx2代码解读-rbx2_dynamixels
rbx2代码解读-rbx2_dynamixels
说明：
介绍与舵机相关的功能
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── arbotix ...
rbx2代码解读-rbx2_ar_tags
rbx2代码解读-rbx2_ar_tags
说明：
介绍与Ar标签相关的功能
文件树及说明：
├── ar_tags.rviz
├── CMakeLists.txt
├── config
│...
rbx2代码解读-rbx2_gazebo
rbx2代码解读-rbx2_gazebo
说明：
介绍与仿真相关的功能
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── fetch.rviz
│ ...
rbx2代码解读-rbx2_tasks
rbx2代码解读-rbx2_tasks
说明：
介绍rbx2_tasks, 任务管理，分别介绍smach包和Behavior_tree包
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt...
rbx2代码解读-rbx2_gui
rbx2代码解读-rbx2_gui
说明：
介绍与页面控制相关的功能
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── dhttpd.sh
├── favicon.ico
├──...
rbx2代码解读-rbx2_utils
rbx2代码解读-rbx2_utils
说明：
介绍与辅助工具相关的功能
文件树及说明：
├── cfg
│ ├── BatterySimulator.cfg
│ └── Pub3D...
rbx2代码解读-rbx2_arm_nav
rbx2代码解读-rbx2_arm_nav
说明：
介绍与机械臂相关的功能
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── arm_nav.rvi...