教程 ROS1/一代机器人系统 下的文章
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说明
介绍激光雷达(Rplidar)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考
Turtle...
ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
说明
介绍激光雷达(Hokuyo)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
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ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)
说明
介绍激光雷达(RPLIDAR)
介绍在ROS中安装和测试
激光雷达(RPLIDAR)
RPLIDAR是低成本的二维雷...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(hokuyo USB口)
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介绍激光雷达(hokuyo)
介绍在ROS中使用和测试
激光雷达(hokuyo)
HOKUYO公司生产多款激...
ROS与开发板入门教程-目录
说明
介绍在不同开发板安装linux系统和ROS环境
介绍安装ROS的不同版本
支持开发板
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树莓派3 (Raspb...
ROS与开发板入门教程-树莓派2源码安装ROS环境(wheey+indigo)
说明
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ROS与开发板入门教程-树莓派2安装ROS环境(ubuntu14.04+indigo)
说明
介绍树莓派2安装ubuntu14.04镜像debs安装ROS环境
刷系统
下载ubuntu14...
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装ROS环境(jessie+indigo)
说明
介绍树莓派3官方系统jessie通过源码安装ROS环境
刷系统
下载jessie镜像
下载jess...
ROS与开发板入门教程-树莓派3debs安装ROS环境(ubuntu mate 16.04+kinetic)
说明
介绍树莓派3安装ubuntu mate 16.04镜像debs安装ROS环境...
ROS与开发板入门教程-树莓派3源码安装Turtlebot(ubuntu mate16.04+kinetic)
说明
介绍树莓派3安装ubuntu mate16.04+kinetic之后,再源...
ROS与开发板入门教程-TK1安装ROS环境(ubuntu14.04+indigo)
说明:
介绍TK1如何安装ROS环境
安装ubuntu14.04 + cuda + opencv
参考...
ROS与开发板入门教程-TX1安装ROS环境(ubuntu16.04+kinetic)
说明:
介绍如何在TX1上安装ROS环境(ubuntu16.04+kinetic)
安装ubuntu1...
ROS与计算机视觉-利用micmac进行3D建模
说明:
介绍如何通过采集图片来建立3D模型
Ubuntu 18.04
步骤:
安装依赖
sudo apt-get install mak...
ROS与计算机视觉-利用OpenDroneMap进行3D建模
说明:
介绍如何利用OpenDroneMap和WebODM进行3D建模
基于ubuntu18.04
OpenDroneMap/W...
ROS与计算机视觉-视觉相关的ROS软件包
说明
总结下视觉相关的ROS软件包
摄像头
http://wiki.ros.org/usb_cam
http://wiki.ros.org/uv...
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge代码解读
说明
介绍ros_arduino_bridge软件包文件及相应功能
文件树及说明:
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├── ...
ROS与语音交互-目录
说明:
本专栏介绍各语音SDK与ROS集成以及在ROS上的应用
语音比较:
目录:
ROS与语音交互-科大讯飞语音SDK的ROS包使用(xf-ros )
ROS与...
ROS与语音交互-编写科大讯飞语音SDK的ROS包
说明
ROS软件包xfei_asr是集成自科大讯飞的linux的DEMO
介绍xfei_asr的安装和使用
介绍如何发布文字主题转变成语音播...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(EAI F4)
说明
介绍激光雷达(EAI F4)
介绍在ROS中安装和测试
激光雷达(EAI F4)
EAI F4是低成本的二维雷达解决方...
rosbridge_suite入门教程-目录
说明:
介绍rosbridge_suite包的功能及使用
介绍:
Rosbridge为非ROS程序提供了一个使用ROS功能的JSON API。...
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