ROS与跟随入门教程-质心跟随
ROS与跟随入门教程-质心跟随
说明：
质心跟随，将待跟踪物体 x,y,z方向上进行滤波。排除背景的干扰。
目前在rbx1_app和turtlebot_follow都有相应实现
算法实现：
...
教程 ROS1/一代机器人系统 下的文章
ROS与跟随入门教程-骨架追踪
ROS与跟随入门教程-骨架追踪
说明：
利用OpenNI2+NITE实现骨架提取
利用openni_tracker实现跟踪
利用lookupTransform函数来接听user1的坐标系，从而...
ROS与跟随入门教程-KCF跟随
ROS与跟随入门教程-KCF跟随
说明：
KCF全称为Kernel Correlation Filter 核相关滤波算法
kcf算法+行人检测
机器人检测到有人走过来，迎上去并开始追踪
追踪算...
ROS与跟随入门教程-openTLD跟随
ROS与跟随入门教程-openTLD跟随
说明：
TLD（Tracking-Learning-Detection）一种目标跟踪算法
TLD是一个用于针对视频中未知物体长期跟踪的架构。
简单来说...
ROS与跟随入门教程-AR标签跟随
ROS与跟随入门教程-AR标签跟随
说明：
利用ar-track-alvar包制作和识别AR标签
利用TF的获取相对位置再跟踪
算法实现：
源码地址
ROS与跟随入门教程-CMT跟随
ROS与跟随入门教程-CMT跟随
说明：
CMT是一种视觉目标跟踪方法
算法实现：
CMT官网
C++版本
python版本
ROS与跟随入门教程-航点跟随
ROS与跟随入门教程-航点跟随
说明：
介绍如何通过航点实现跟随
先选择不同坐标点，这些坐标点行程从起点到终点的完全线路
通过从起点开始，逐一导航通过每个点，从而实现跟随功能
算法实现：
...
ROS与跟随入门教程-循线跟随
ROS与跟随入门教程-循线跟随
说明：
通过贴一条色带，让机器人跟随色带行走
算法实现：
参考地址1
参考地址2
ROS与跟随入门教程-body-pose跟随1
ROS与跟随入门教程-body-pose跟随1
说明：
ppl_detection算法
利用kinect结合ppl_detection算法实现人的检测和跟踪
算法实现：
参考地址1
参考地...
ROS与跟随入门教程-body-pose跟随2
ROS与跟随入门教程-body-pose跟随2
说明：
利用TensorFlow实现识别人体骨架并追踪
算法实现：
参考地址1
参考地址2
ROS与传感器教程-单个Ublox RTK GPS使用
**ROS与传感器教程-单个Ublox RTK GPS使用 **
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
参考连线，现成产品RTK GPS的uart...
ROS与虚拟机-故障问题解决
ROS与虚拟机-故障问题解决
说明：
本教程主要记录使用VMware时遇到的问题以及解决方法
问题1：
未能对鼠标-键盘-屏幕控制进行初始化。
解决方法：
方法1：安装VMware时，自...
ROS入门教程-源码安装软件包
ROS入门教程-源码安装软件包
说明：
介绍如何通过源码安装软件包
通常在新ros版本下，一些软件包可能不能通过APT直接安装
那么通过找到源码包，通过编译进行安装就可以
源码安装的版本会自动...
ROS与传感器教程-麦克风阵列Respeaker
说明：
介绍如何使用麦克风阵列Respeaker
相关设备
respeaker设备：采购地址
步骤：
安装audio-common和相关依赖库
sudo apt-get instal...
ROS与虚拟机-VMware 扩展Ubuntu虚拟机的磁盘空间
说明：
介绍如何扩展VMware虚拟机
扩展之前，设置的虚拟机存储空间为40G，没有出现空间不足的情况。但为了演示扩展过程，接下来会将虚拟机空间扩展到50G
环境：
虚拟机软件版本：VMw...
ROS与传感器教程-整合G29方向盘
ROS与传感器教程-使用joy包整合G29方向盘
说明：
介绍如何整合G29方向盘
ubuntu16.04 + kinetic
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
安装依赖包
sudo ap...
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合RTK2go服务基站使用
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合RTK2go服务基站使用
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
参考连线，现成产品RTK GPS...
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合千寻服务基站使用
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合千寻服务基站使用
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
参考连线，现成产品RTK GPS的uar...
ROS与传感器教程-两个Ublox RTK GPS分别做移动站和基站使用
**ROS与传感器教程-两个Ublox RTK GPS分别做移动站和基站使用 **
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
有线连线
我们提供了基站和移动...
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合移动cors基站使用
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合移动cors基站使用
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
安装驱动：
重用现有工作空间，或新建...