ROS入门教程-目录
ROS入门教程
本系列来自：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
国外网站有时候比较慢，特转摘到这里。访问原文速度快的，建议还是阅读原文！
非初学者:
如...
教程 ROS1/一代机器人系统 下的文章
ROS入门教程-1.1.1 安装并配置ROS环境(indigo版本)
1.安装并配置ROS环境
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu14.04 + ROS indigo安装说明
注：
ubuntu16.04 + ROS Kin...
ROS入门教程-1.1.2 ROS文件系统介绍
ROS入门教程-ROS文件系统介绍
说明：
本教程介绍ROS文件系统概念，包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用。
针对rosbuild方式
预备工作
ROS文件...
ROS入门教程-1.1.3 创建ROS程序包
ROS入门教程-创建ROS程序包
说明：
本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。
针对CATKIN方式
目录
...
ROS入门教程-1.1.4 编译ROS程序包
编译ROS程序包
说明：
本教程介绍ROS程序包的编译方法
针对ROSBUILD方式
目录
1.Building Packages
1.1 使用rosmake
1.2 rosmake 多个...
ROS入门教程-1.1.5 理解 ROS节点
ROS入门教程-理解ROS节点
说明：
本教程主要介绍 ROS 图（graph）概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。
目录
先决条件
图概念概述
...
ROS入门教程-1.1.6 理解ROS话题
理解ROS话题
说明：
本教程介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。
目录
roscore
turtlesim
通过键盘远程控制turt...
ROS入门教程-1.1.7 理解ROS服务和参数
理解ROS服务和参数
说明：
本教程介绍了ROS 服务和参数的知识，以及命令行工具rosservice 和 rosparam的使用方法。
目录
ROS Services
使用rosserv...
ROS入门教程-1.1.8 使用 rqt_console 和 roslaunch
ROS入门教程-使用 rqt_console 和 roslaunch
说明：
本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试，以及如何使用roslaunch...
ROS入门教程-1.1.8 使用 rxconsole 和 roslaunch (ROS fuerte之前版本)
使用 rxconsole 和 roslaunch (ROS fuerte之前版本)
说明：
版本过旧不做翻译
This tutorial introduces ROS using rxcons...
ROS入门教程-1.1.1 在Ubuntu中安装ROS Indigo（补充）
ROS入门教程-在Ubuntu中安装ROS Indigo
说明：
我们已经预编译好ubuntu平台的Debian软件包
直接安装编译好的软件包比从源码编译安装更加高效，这也是我们在ubuntu...
ROS入门教程-1.1.9 使用rosed编辑ROS中的文件
ROS入门教程-使用rosed编辑ROS中的文件
说明：
本教程将展示如何使用rosed来简化编辑过程。
目录
使用 rosed
使用Tab键补全文件名
编辑器
使用 rosed
ro...
ROS入门教程-1.1.10 创建ROS消息和ROS服务
ROS入门教程-创建ROS消息和ROS服务
说明：
本教程详细介绍如何创建并编译ROS消息和服务，以及rosmsg, rossrv和roscp命令行工具的使用。
目录
消息(msg)和服务...
ROS入门教程-1.1.11 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++ catkin)
ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器(C++ catkin)
说明：
本教程将介绍如何编写C++的发布器节点和订阅器节点。
目录
编写发布器节点
源代码
代码解释
编写订阅器节...
ROS入门教程-1.1.12 编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin)
ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin)
说明：
本教程将通过Python编写一个发布器节点和订阅器节点。
目录
编写发布节点
代码
解释
编写订阅...
ROS入门教程-1.1.13 测试消息发布器和订阅器
测试消息发布器和订阅器
说明：
本教程将测试上一教程所写的消息发布器和订阅器。
目录
启动发布器
启动订阅器
启动发布器
确保roscore可用，并运行：
$ roscore
c...
ROS入门教程-1.1.14 编写简单的Service和Client (C++ catkin)
ROS入门教程-编写简单的Service和Client(C++ catkin)
说明：
本教程介绍如何用C++编写Service和Client节点。
目录
编写Service节点
代码
...
ROS入门教程-1.1.15 编写简单的Service和Client (Python catkin)
ROS入门教程-编写简单的Service和Client (Python catkin)
说明:
本教程介绍如何用Python编写Service和Client节点。
目录
编写服务端节点
...
ROS入门教程-1.1.16 测试简单的Service和Client
ROS入门教程-测试简单的Service和Client
说明：
本教程将测试之前所写的Service和Client。
目录
运行Service
运行Client
关于Service和Cli...
ROS入门教程-1.1.17 录制与回放数据
ROS入门教程-录制与回放数据
说明：
本教程将教你如何将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中，然后通过回放数据来重现相似的运行过程。
目录
录制数据（通过创建一个bag文件...