ROS命令管理器-为bashrc文件添加或移除工作空间（命令行版）
文章说明
介绍如何为bashrc文件添加或移除工作空间
使用步骤
安装RCM工具，参考
1.添加ros2的工作空间
前提是已经安装了ros2, 版本humble，galactic，foxy...
教程 ROS1/2命令管理器 下的文章
ROS命令管理器-ROS2变更ROS_DOMAIN_ID(令行版)
文章说明
介绍如何快捷变更ROS2下的ROS_DOMAIN_ID
使用步骤
使用RCM工具
rcm -id 30
执行后，如果没有ROS_DOMAIN_ID变量，自动添加 expo...
ROS命令管理器-设置github地址都加入代理
说明
国内的网络对于访问GitHub很不友好，一般情况下使用都是需要采用代理的
比如我下载github代码，通常加上前缀代理https://ghproxy.com但是每次都这样增加就不是很方便...
ROS命令管理器-RCM开发指南
介绍如何为RCM开发脚本
如何为-rcm-添加命令
创建子命令
RCM 管理的 Shell 脚本位于 CS_DEV_SCRIPT 目录下，我们可以在该目录下创建脚本或者创建子目录对脚本进行归类。...
ROS命令管理器-创建设备udev的固定端口别名
说明
本篇介绍通过rcm工具生成udev设备别名
问题
usb设备直接使用/dev/ttyUSB0这类的端口号，当你重插设备，就可能出现变化，不总是/dev/ttyUSB0.
但你的程序默...
ROS命令管理器-压缩树莓派sd卡镜像的空间
说明
通过dd方式备份出来是原SD卡的大小，通常一个32G/64G的sd卡，备份时间就比较旧，加上恢复的时间就更久。
通过压缩镜像空间，可以大大缩短传输和恢复镜像的时间
环境： 独立的ubun...