ROS命令管理器-RCM介绍
RCM 解决了什么问题？ RCM初始设计用于管理ROS1/ROS2各类源码的安装脚本和通过界面方式启动脚本，经过不断扩展完善，目前已经成为Ubuntu/Linux下基于bash的shell脚本管...
教程 ROS1/2命令管理器 下的文章
ROS命令管理器-安装RCM桌面版
ROS命令管理器-RCM安装
说明:
介绍如何安装ROS命令管理器
RCM安装适合X86和ARM架构，但是脚本优先适配X86，再兼容ARM
主开发平台： ubuntu20.04以上系统版本
...
ROS命令管理器-RCM使用入门（桌面版）
ROS命令管理器-RCM使用入门（桌面版）
说明:
介绍如何使用RCM桌面版
界面:
打开终端,执行命令
rcm-gui
主界面效果图:
共享命令集界面效果图:
基本功能介...
ROS命令管理器-命令集目录Common说明（桌面版）
ROS命令管理器-命令集目录Common说明（桌面版）
说明：
介绍RCM命令集目录Common具体内容
命令集目录Common
命令集目录Common是保存与系统相关的命令集文件,配置...
ROS命令管理器-命令集目录ROS1说明（桌面版）
ROS命令管理器-命令集目录ROS1说明
说明：
介绍命令集目录ROS1
命令集目录ROS1
命令集目录ROS1是保存与ROS1相关的命令集文件, 如安装ros1, 新建工作空间, 配置b...
ROS命令管理器-命令集目录ROS2说明（桌面版）
ROS命令管理器-命令集目录ROS2说明
说明：
介绍命令集目录ROS2
命令集目录ROS2
命令集目录ROS2是保存与ROS2相关的命令集文件, 如安装ros2, 新建工作空间, 配置...
ROS命令管理器-部署-快速安装ubuntu20.04系统并优化（桌面版）
ROS命令管理器-优化系统环境各类源实现加速
说明：
利用RCM解决各种更新慢的问题
虚拟机安装ubuntu20.04:
快速入门推荐使用我们配套的虚拟机镜像
下载ubuntu20.04虚...
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境（桌面版）
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境
说明：
介绍如何利用RCM快速搭建ROS1环境
ROS1版本：noetic
步骤：
第一步：优化系统APT源
打开commands，点击com...
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2环境（桌面版）
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2环境
说明：
介绍如何利用RCM快速搭建ROS2环境
ROS2版本：galactic
步骤：
第一步：优化系统APT源
打开commands，点击c...
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2下的turtlebot3仿真环境（桌面版）
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2下的turtlebot3仿真环境
说明:
介绍如何利用RCM快速搭建ROS2下的turtlebot3仿真环境
ROS2版本：galactic
步骤:
...
ROS命令管理器-RCM使用入门（命令行版）
ROS命令管理器-RCM使用入门（命令行版）
说明:
介绍如何使用RCM命令行版
RCM的命令行版安装:
安装命令行版本
rm online_shell.sh ; wget https:...
ROS命令管理器-RCM命令行脚本说明（命令行版）
说明
介绍RCM命令行脚本的作用
脚本说明
利用rcm工具可以生成所有命令的说明
cd ~/tools/commands
./sync_doc.sh
所有命令说明，都存放在同目录...
ROS命令管理器-部署-快速安装ubuntu20.04系统并优化（命令行版）
ROS命令管理器-部署-快速安装ubuntu20.04系统并优化（命令行版）
说明：
利用RCM解决各种更新慢的问题
虚拟机安装ubuntu20.04:
快速入门推荐使用我们配套的虚拟机镜...
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境(命令行版)
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS1环境(命令行版)
说明：
介绍如何利用RCM快速搭建ROS1环境
ROS1版本：noetic
步骤：
第一步安装ros1 noetic
搜索脚本
...
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2环境(命令行版)
ROS命令管理器-部署-快速搭建ROS2环境(命令行版)
说明：
介绍如何利用RCM快速搭建ROS2环境
ROS2版本：galactic/humble
步骤：
第一步：安装ros2
搜索脚...
ROS命令管理器-RCM使用入门（简化版）
ROS命令管理器-RCM使用入门（简化版）
说明:
介绍如何使用RCM使用简化版
简化版不同于桌面版和命令行版,采用一键执行模式,对于独立的脚本执行非常方便
步骤:
命令格式:
rm i...
ROS命令管理器-RCM实现备份SD卡系统（命令行版）
ROS命令管理器-RCM实现备份SD卡系统（命令行版）
说明：
通过RCM备份树莓派或Xavier NX的SD卡系统
步骤：
执行命令
rcm common sd_system_back...
ROS命令管理器-RCM实现烧录树莓派或NX系统到SD卡（命令行版）
ROS命令管理器-RCM实现恢复树莓派或NX系统到SD卡（命令行版）
说明：
介绍如何恢复树莓派或NX系统到SD卡
步骤：
执行命令
rcm common sd_system_recov...
ROS命令管理器-实现切换不同语言显示（命令行版）
文章说明：
介绍如何使用国际化，目前支持中文，繁体，英文。
其他还有8，9种语言，但是还没翻译过来的。
使用步骤
首先查看一下本地语言
ubuntu@ROS-EASY-NUC22:~/D...
ROS命令管理器-利用模板创建脚本（命令行版）
ROS命令管理器-利用模板创建脚本（命令行版）
说明
通过模板来简化创建源码安装软件包的脚本
步骤
1.执行命令
cs -b
效果
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