教程 Farmbot开发入门教程 下的文章
介绍:
什么是 Beta 软件?
FarmBot OS 的 Beta 更新尚未准备好供公众使用。如果您想尝试尚未向公众开放的新功能,请在FarmBot 论坛上报告所有错误,以便 FarmBot...
介绍:
尽管 FarmBot OS 支持即插即用的 USB 网络摄像头,但无法在 FarmBot OS 上安装额外的摄像头驱动程序。FarmBot OS 仅支持即插即用的摄像头,需要指出的是,...
说明:
有些用户可能希望在不使用真正的 FarmBot 的情况下模拟 FarmBot。通常,这样做是为了软件测试和开发。FarmBot 目前没有模拟器,但可以在不连接任何电机的情况下运行 Fa...
说明:
通过串行线路执行类似 g 代码的命令来移动 FarmBot 并操作其外围设备。GitHub存储库。
固件在 Arduino 微控制器上运行,用 C++ 编写。固件通常通过 FarmBo...
介绍:
写入参数
要写入参数,请发送F22 P V命令,其中P是参数编号,V是参数值。
读取参数
要读取参数,请使用以下两个命令之一。
行动 命令 参数编号
报告所有参数 F20
读...
说明:
如果您不想使用 FarmBot OS 安装的固件,您仍然可以使用以下方法之一安装自定义固件。
自定义.hex 固件
关闭 FarmBot 电源。
取出 microSD 卡并将其插入...
说明:
将 Lua 代码片段直接插入序列中
序列编辑器是一种易于使用的工具,用于自动化 FarmBot 操作。但是,熟悉计算机编程概念的高级用户可能会选择更高级的界面。对于这些用户,我们提供了...
说明:
介绍FarmBot OS 中的 API Lua 函数列表
api(选项)
对 FarmBot API执行HTTP 请求。此便捷函数提供了http()帮助程序功能的子集。请注意以下主...
说明:
FarmBot OS 中的配置 Lua 函数列表
env(键,值)/env(键)
将键/值对存储并检索到 FarmBot 的 SD 卡。
key并且value必须是字符串。
值的...
说明:
介绍FarmBot OS 中的坐标 Lua 函数列表
坐标(x,y,z)
生成用于基于位置的功能(如move_absolute和)的坐标check_position。
coord...
说明:
介绍FarmBot OS 中的曲线 Lua 函数列表
获取曲线(id)
通过 ID获取曲线对象,然后可以使用该对象获取给定日期的曲线值,通常基于植物的当前年龄。曲线对象的属性包括:...
说明:
介绍FarmBot OS 中的 E-stop 和 Unlock Lua 函数列表
紧急锁()
紧急锁定(E-stop)Farmduino 微控制器,防止电机和外围设备的使用,并将外...
说明:
介绍FarmBot OS 中的图像 Lua 函数列表
拍照()
使用设备相机拍摄照片并将其上传到网络应用。nil成功时返回。如果拍摄失败则返回错误对象
take_photo异步返回...
说明:
介绍FarmBot OS 中的 Lua 函数作业列表
设置作业(名称,参数?)
在作业弹出窗口中创建或更新作业。这对于跟踪照片网格等长期运行的任务非常有用。
参数params是一个...
说明:
介绍FarmBot OS 中的消息传递 Lua 函数列表
调试(消息)
发送类型为 的日志debug。
debug("This just happened")...
说明:
介绍FarmBot OS 中的运动 Lua 函数列表
转到主页(轴?)
移动到给定轴的原点 (0) 位置。
-- Go to home for a single axis:
go...
说明:
介绍FarmBot OS 中的 pin Lua 函数列表
new_sensor_reading(参数)
绘制可从传感器面板查看的传感器读数点。接受一个参数表,其中包括读数的 X、Y...
说明:
介绍FarmBot OS 中的时间 Lua 函数列表
等待(毫秒,参数?)
暂停执行一定毫秒数。如果该值大于 1000 毫秒,则会创建一个作业来跟踪作业弹出窗口中的等待进度。您可以...
说明:
介绍FarmBot OS 中的工具 Lua 函数列表
卸载工具()
将当前安装的工具卸载到其指定的插槽中,同时考虑插槽的方向
此功能仅适用于具有可互换工具的 FarmBot,例如 ...
说明:
FarmBot OS 中的 UART Lua 函数列表
介绍:
uart.列表()
返回 UART 设备列表。
uart_list = uart.list()
for _num...
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