autodrive入门教程-配置-实体PC配置
autodrive入门教程-配置-PC配置
说明：
介绍如何配置主从机，主机为autodrive，从机为远程PC
为了减轻主机的负载，需要把一些界面和运算的功能放到从机执行，平衡负载。
PC...
教程 AiDriving/自动驾驶 下的文章
autodrive入门教程-测试--远程桌面控制
autodrive入门教程-测试--远程桌面控制
说明：
介绍如何使用autodrive的远程桌面
步骤：
[autodrive]启动vino
~/tools/runVino.sh
...
autodrive入门教程-控制-速度和方向参数调整
autodrive入门教程-控制-速度和方向参数调整
说明：
介绍如何进行速度和方向的调整
目前默认设置为低速，便于新手进行测试。
步骤：
[autodrive] 更改配置文件
$ ro...
autodrive入门教程-控制-键盘控制(差速转换)
autodrive入门教程-控制-键盘控制(差速转换)
说明：
介绍如何通过键盘来控制autodrive移动
autodrive属于阿克曼转向跟差速转向有差异,需要通过一个程序来转化cmd_v...
autodrive入门教程-控制-键盘控制(阿克曼)
autodrive入门教程-控制-键盘控制(阿克曼)
说明：
介绍如何通过键盘来控制autodrive移动
通过阿克曼消息格式来控制运动
步骤：
[autodrive] 启动底盘
$ r...
autodrive入门教程-激光建图-实现gampping实时建图
autodrive入门教程-激光建图-实现gmapping实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现gmapping建图
针对lslidar和VLP可用，rslidar雷达暂不可用
步骤
...
autodrive入门教程-激光建图-实现hector实时建图
autodrive多线入门教程-激光建图-实现hector实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现hector实时建图
针对lslidar、VLP、rslidar都可用
步骤
[auto...
autodrive入门教程-激光建图-实现karto实时建图
autodrive多线入门教程-激光建图-实现karto实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现karto实时建图
目前rslidar可用，lslidar和VLP雷达暂不支持
步骤
[a...
autodrive入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图
autodrive多线入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图
说明：
介绍利用多线雷达通过cartographer算法实现建图。
机型：autodrive + 多线雷达...
autodrive入门教程-导航-自主导航(teb算法)
autodrive入门教程-导航-自主导航(teb算法)
说明：
介绍如何通过racebot进行自主导航
步骤：
[autodrive] 启动底盘
$ roslaunch racebot...
autodrive入门教程-导航-自主导航(dwa算法)
autodrive入门教程-导航-自主导航(dwa算法)
说明：
介绍如何通过autodrive进行自主导航
dwa算法不适合阿克曼车体，已经丢弃
步骤：
[autodrive] 启动底盘...
autodrive入门教程-MIT实验-视觉跟随
autodrive入门教程-MIT实验-视觉跟随
说明：
介绍如何实现识别红色的雪糕筒，并跟随雪糕筒
准备：红色的雪糕筒
视觉跟随步骤：
[autodrive]新开终端，启动底盘
ros...
autodrive入门教程-MIT实验-沿墙行驶
autodrive入门教程-MIT实验-沿墙行驶
说明：
实验效果：沿着墙边行走
步骤：
准备：找一条长廊，小车放在墙旁边
注意：小车运行速度可能很快，防止碰撞，最好有人在侧边及时暂停
[...
autodrive入门教程-MIT实验-Particle Filter定位
autodrive入门教程-MIT实验-Particle Filter定位
说明：
介绍如何实现Particle Filter定位
测试定位：
[autodrive]修改localize....
autodrive入门教程-MIT实验-绘制航点
autodrive入门教程-MIT实验-绘制航点
说明：
介绍如何在已有地图上生成对应的运动轨迹
步骤：
参考上一节，更改map_server使用的地图
[autodrive] 启动底盘
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autodrive入门教程-MIT实验-航点导航
autodrive入门教程-MIT实验-航点导航
说明：
介绍如何通过racebot实现指定轨迹运行
测试指定轨迹文件运行：
[autodrive] 启动底盘
$ roslaunch r...
autodrive入门教程-MIT实验-定点导航
autodrive入门教程-MIT实验-定点导航
说明：
介绍如何实现按照指定的目标点导航
步骤：
指定Particle Filter定位一节中map_server的需要使用的地图
[au...
autodrive入门教程-控制-直行测试（C++）
autodrive入门教程-控制-直行测试（C++）
说明：
使用C++程序测试autodrive直行五秒的运行情况
步骤：
[autodrive] 启动底盘
$ roslaunch r...
autodrive入门教程-控制-转向测试（C++）
autodrive入门教程-控制-转向测试（C++）
说明：
运行C++程序测试autodrive往左持续转向的执行情况
步骤：
[autodrive] 启动底盘
$ roslaunch...
autodrive入门教程-控制-直行测试（Python）
**autodrive入门教程-控制-直行测试（Python） **
说明：
运行python脚本测试racebot直行五秒的控制情况
步骤：
[autodrive] 启动底盘
$ ro...