autoware入门教程-LGSVL1904版-录制rosbag包
autoware入门教程-LGSVL1904版-录制激光的rosbag包
说明：
介绍如何通过LGSVL和autoware实现录制激光的rosbag包
步骤：
win设备按配对步骤，正常进...
教程 AiDriving/自动驾驶 下的文章
autoware入门教程-LGSVL1904版-回放建图
autoware入门教程-LGSVL1904版-回放建图
说明：
介绍如何通过回放录制的数据包来进行建图
步骤：
以下Runtime Manager界面下操作
在Simulation分页下...
autoware入门教程-LGSVL1904版-生成路径点
autoware入门教程-LGSVL1904版-生成路径点
说明：
介绍如何为自主导航生成路径点
步骤：
以下都是Runtime Manager界面下操作
在 Simulation分页下选...
autoware入门教程-LGSVL1904版-航点导航
autoware入门教程-LGSVL1904版-航点导航
说明：
介绍如何实现autoware结合LGSVL的路径点跟踪
具体效果就是实现LIDAR 定位，自动沿路径点行驶
步骤：
都在R...
autoware入门教程-LGSVL1911版-BorregasAve示例
autoware入门教程-LGSVL1911版-BorregasAve示例
说明：
介绍如何进行LGSVL和autoware配对和实现BorregasAve示例
以2019.11版本为例
配...
autoware入门教程-LGSVL1911版-指定目标点导航
autoware入门教程-LGSVL1911版-指定目标点导航
说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现指定目标点导航
使用BorregasAve的例子
步骤：
在Autowar...
autoware入门教程-LGSVL1911版-生成路径点
autoware入门教程-LGSVL1911版-生成路径点
说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现生成路径点
使用BorregasAve的例子
步骤：
在Autoware设备下...
autoware入门教程-LGSVL1911版-航点导航
autoware入门教程-LGSVL1911版-航点导航
说明：
介绍autoware结合LGSVL如何实现航点导航
使用BorregasAve的例子
步骤：
在Autoware设备下
启...
autodrive入门教程-目录
autodrive入门教程-目录
说明：
Autodrive志于打造一台适合室内外轻量级无人驾驶验证平台
现已整合autoware无人驾驶套件和MIT无人驾驶的实验套件
既能满足科研机构的研发...
autodrive入门教程-硬件
autodrive入门教程-安装-硬件清单
说明
介绍autodrive的硬件组成
硬件清单：
Autodrive硬件清单：
硬件数量描述
阿克曼底盘1个定制的阿克曼悬挂车架1:5
无...
autodrive入门教程-安装-软件清单
autodrive入门教程-安装-软件清单
说明
介绍autodrive的软件组成
Xavier软件清单：
主机端Xavier软件清单
软件描述
L4T系统版本R32.2.3，基于Ub...
autodrive入门教程-安装-ubuntu系统和虚拟机安装
autodrive入门教程-安装-ubuntu系统安装
说明
介绍如何安装Ubuntu系统和安装虚拟机
Ubuntu系统安装：
xavier:
参考：Xaiver入门教程基础篇-通过sd...
autodrive入门教程-测试-测试电机控制器
autodrive入门教程-测试-测试电机控制器
说明：
介绍如何测试电机控制器
安装BB响：
默认设置：如果总电压小于14.8V时，就会BB响
安装BB响，接线图如下：
测试驱动：
...
autodrive入门教程-测试-IMU测试
autodrive入门教程-测试-IMU测试
说明：
介绍如何测试IMU
ROS下测试IMU：
[Racebot] 启动IMU驱动
$ roslaunch racebot_tools i...
autodrive入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
autodrive入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
说明：
介绍如何测试xbox360游戏杆和接收器
安装驱动：
参考文章：TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆
参考文章：xb...
autodrive入门教程-测试-激光雷达lslidar_c16线测试
autodrive入门教程-测试-多线雷达测试(镭神lslidar-16线)
说明：
介绍如何测试镭神多线雷达lslidar
步骤：
[autodrive]启动雷达
$ roslaunc...
autodrive入门教程-测试-激光雷达rslidar_16线测试
autodrive多线入门教程-测试-多线雷达测试
说明：
介绍如何测试速腾多线雷达rslidar
步骤：
[autodrive]启动雷达
$ roslaunch racebot_too...
autodrive入门教程-测试-激光雷达vlp16线测试
autodrive多线入门教程-测试-多线雷达测试(威力登vlp-16线)
说明：
介绍如何测试威力登多线雷达vlp
步骤：
[autodrive]启动雷达
$ roslaunch ra...
autodrive入门教程-测试-GPS测试
autodrive入门教程-测试-GPS测试
说明：
介绍如何测试GPS
测试GPS为ublox的usb m8u GPS
步骤：
启动GPS
roslaunch racebot_tool...
autodrive入门教程-测试-ZED测试
autodrive入门教程-测试-ZED测试
说明：
介绍如何测试ZED双目相机
驱动安装：
参考：TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
参考：TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS...