racebot入门教程-MIT实验-视觉跟随(新版)
racebot入门教程-MIT实验-视觉跟随(新版)
说明：
介绍如何实现识别红色的雪糕筒，并跟随雪糕筒
准备：红色的雪糕筒
相关设备：
racebot套件，采购地址
视觉跟随步骤：
...
教程 AiDriving/自动驾驶 下的文章
racebot入门教程-MIT实验-Particle Filter定位
racebot入门教程-MIT实验-Particle Filter定位
说明：
介绍如何实现Particle Filter定位
相关设备：
racebot套件，采购地址
测试定位：
使...
racebot入门教程-MIT实验-绘制航点
racebot入门教程-MIT实验-绘制航点
说明：
介绍如何在已有地图上生成对应的运动轨迹
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
参考上一节，更改map_server使用...
MIT-RACECAR入门教程-目录
MIT-RACECAR入门教程-目录
说明：
MIT-RACECAR是麻省理工学院一个强大的开放源码的机器人研究和教学平台。
该平台内置最先进的传感器和计算硬件，放置在功能强大的1/10规模迷...
MIT-RACECAR入门教程-硬件
MIT-RACECAR入门教程-硬件
说明：
介绍MIT-RACECAR的相关硬件以及组装
核心硬件列表：
开发板： Jetson TX1
电子电池: 8000mah
激光雷达: HOKU...
MIT-RACECAR入门教程-软件
MIT-RACECAR入门教程-软件
说明：
介绍MIT-RACECAR相关软件
软件列表：
系统：ubuntu 16.04
ROS：kinetic
https://github.com/...
MIT-RACECAR入门教程-安装
MIT-RACECAR入门教程-安装
说明：
介绍如何完成MIT-RACECAR平台安装，包括系统，软件，配置等
安装步骤：
通过直接刷tx1固件实现
脚本如何下：参考安装说明
#Fro...
MIT-RACECAR入门教程-启动
MIT-RACECAR入门教程-启动
说明：
介绍如何启动MIT-RACECAR并进行操纵
步骤：
开发板连上显示屏，键盘和鼠标，开机进入系统，设置好wifi
远程登录开发板
ssh r...
MIT-RACECAR入门教程-实验
MIT-RACECAR入门教程-实验
说明：
介绍如何进行相应实验
相关的实验：
参考源码
ta_lab3: Wall following 沿墙运动
ta_lab4: Visual ser...
F1/10-RACECAR入门教程-目录
F1/10-RACECAR入门教程-目录
说明：
F1/10-RACECAR 来自宾夕法尼亚大学工程学院
F1/10大赛侧重于为学生创造有意义且具有挑战性的设计体验。
比赛包括设计，建造和测试...
F1/10-RACECAR入门教程-硬件清单
F1/10-RACECAR入门教程-硬件清单
说明：
列出F1/10-RACECAR相关硬件
硬件列表：
Traxxas 1/10th Car platform with RC, NiMH...
F1/10-RACECAR入门教程-底盘模型
F1/10-RACECAR入门教程-底盘模型
说明：
小车支架部分的模型
模型：
激光固定：http://f1tenth.org/misc-docs/lasercut-082716.zip...
F1/10-RACECAR入门教程-Teensy电路图
F1/10-RACECAR入门教程-Teensy电路图
说明：
介绍Teensy电路图
电路图：
F1/10-RACECAR入门教程-硬件装配
F1/10-RACECAR入门教程-硬件装配
说明：
介绍如何进行硬件装配
装配说明书：
浏览或下载装配说明书
参考：
http://f1tenth.org/car-assembly
F1/10-RACECAR入门教程-软件清单
F1/10-RACECAR入门教程-软件清单
说明：
介绍相关软件
软件清单：
ubuntu16.04 + kinetic 或 ubuntu 14.04 + indigo
ros−indi...
F1/10-RACECAR入门教程-第一部分讲义
F1/10-RACECAR入门教程-第一部分讲义
说明：
介绍第一部分涉及的讲义
讲义：
1.1: 课程大纲
介绍课程和F1比赛形式，点击查看youtube视频，点击查看PDF
1...
F1/10-RACECAR入门教程-第一部分指南
F1/10-RACECAR入门教程-第一部分指南
说明：
介绍第一部分的相关教程指南
指南：
0: 安装ROS
学习安装ROS，浏览教程PDF
1: ROS基础1
学习一些ROS的基...
F1/10-RACECAR入门教程-第二部分讲义
F1/10-RACECAR入门教程-第二部分讲义
说明：
介绍第二部分的讲义以及相关内容
讲义：
2.1: 传感器
学习如何使用传感器进行感知，规划和控制，浏览视频，浏览PDF
2...
F1/10-RACECAR入门教程-第二部分指南
F1/10-RACECAR入门教程-第二部分指南
说明：
介绍第二部分指南和实验
指南：
6: 测距 and PID 控制
应用所学用雷达使汽车平行于墙壁行驶，浏览视频，浏览PDF
...
F1/10-RACECAR入门教程-第三部分讲义
F1/10-RACECAR入门教程-第三部分讲义
说明：
介绍第三部分讲义及相关
讲义：
3.1: Rigid Body Transformations ，浏览视频，浏览PDF
了解如何...