racebot入门教程-连线图
racebot入门教程-连线图
说明：
介绍racebot硬件之间如何固定和连线
相关设备：
racebot套件，采购地址
硬件布局：
车体分上中下三个部分
上部：激光雷达，IMU，U...
教程 AiDriving/自动驾驶 下的文章
racebot入门教程-测试-VESC电调测试
racebot入门教程-测试-VESC电调测试
说明：
介绍如何测试VESC电调
相关设备：
racebot套件，采购地址
安装驱动：
VESC伺服端口需要编程为Servo-out，刷...
racebot入门教程-测试-IMU测试
racebot入门教程-测试-IMU测试
说明：
介绍如何测试IMU
注意此版本已经丢弃,使用新版本测试方法
相关设备：
racebot套件，采购地址
安装IMU驱动：
参考ROS与R...
racebot入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
racebot入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
说明：
介绍如何测试xbox360游戏杆和接收器
相关设备：
racebot套件，采购地址
安装驱动：
参考文章：TX2入门教程...
racebot入门教程-测试-ZED测试
racebot入门教程-测试-ZED测试
说明：
介绍如何测试ZED双目相机
相关设备：
racebot套件，采购地址
驱动安装：
参考：TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
参考...
racebot入门教程-测试-激光雷达RPlidar A2测试
racebot入门教程-测试-激光雷达RPlidar A2测试
说明：
介绍如何在racebot中测试Rplidar A2激光雷达
相关设备：
racebot套件，采购地址
测试步骤：
...
racebot入门教程-配置-PC配置
racebot入门教程-配置-PC配置
说明：
介绍如何配置主从机，主机为RaceBot，从机为远程PC
为了减轻主机的负载，需要把一些界面和运算的功能放到从机执行，平衡负载。
相关设备：
...
racebot入门教程-控制-速度和方向参数调整
racebot入门教程-控制-速度和方向参数调整
说明：
介绍如何进行速度和方向的调整
目前默认设置为低速，便于新手进行测试。
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[Ra...
racebot入门教程-控制-键盘控制(差速转换)
racebot入门教程-控制-键盘控制(差速转换)
说明：
介绍如何通过键盘来控制racebot移动
racebot属于阿克曼转向跟差速转向有差异,需要通过一个程序来转化cmd_vel消息格式...
racebot入门教程-控制-键盘控制(阿克曼)
racebot入门教程-控制-键盘控制(阿克曼)
说明：
介绍如何通过键盘来控制racebot移动
通过阿克曼消息格式来控制运动
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[R...
racebot入门教程-测试-测试GPS(室外版)
racebot入门教程-测试-测试GPS
说明：
介绍如何测试GPS
测试GPS为ublox的usb m8u GPS
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
2020年04月...
racebot入门教程-测试-激光雷达RPlidar A3测试（室外版）
racebot入门教程-测试-激光雷达RPlidar A3测试（室外版）
说明：
介绍如何在racebot中测试Rplidar A3激光雷达
相关设备：
racebot套件，采购地址
Rp...
racebot入门教程-建图-gmapping算法建图
racebot入门教程-建图-gmapping算法建图
说明：
介绍如何利用racebot进行gmapping建图
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[RaceBot]...
racebot入门教程-建图-hector算法建图
racebot入门教程-建图-hector算法建图
说明：
介绍如何利用racebot进行hector建图
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[RaceBot] 启动底...
racebot入门教程-建图-karto算法建图
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说明：
介绍如何利用racebot进行karto建图
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[Racebot] 启动底盘
...
racebot入门教程-建图-cartographer算法建图
racebot入门教程-建图-cartographer算法建图
说明：
介绍如何利用racebot进行cartographer建图
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[...
racebot入门教程-导航-自主导航(teb算法)
racebot入门教程-导航-自主导航(teb算法)
说明：
介绍如何通过racebot进行自主导航
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[RaceBot] 启动底盘
...
racebot入门教程-导航-自主导航(dwa算法)
racebot入门教程-导航-自主导航(dwa算法)
说明：
介绍如何通过racebot进行自主导航
dwa算法对于阿克曼车体的适用效果一般
相关设备：
racebot套件，采购地址
步...
racebot入门教程-录制ROSBAG数据包(新版)
racebot入门教程-录制ROSBAG数据包(新版)
说明：
介绍如何录制ROSBAG数据包
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
启动小车
roslaunch rac...
racebot入门教程-MIT实验-沿墙行驶
racebot入门教程-MIT实验-沿墙行驶
说明：
实验效果：沿着墙边行驶
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
准备：找一条长廊，小车放在墙旁边
注意：小车运行速度可能...