autodrive入门教程-测试-绘制ODOM运行轨迹
autodrive入门教程-测试-绘制ODOM运行轨迹
说明：
介绍如何在rviz绘制odom的运行轨迹
步骤：
[autodrive] 新开终端，启动底盘
roslaunch race...
教程 AiDriving/自动驾驶 下的文章
autodrive仿真教程-目录
autodrive仿真教程-目录
说明：
autodrive小车的仿真教程
基于ubuntu18.04，ros版本melodic
目录：
autodrive仿真教程-安装gazebo
au...
autodrive仿真教程-安装gazebo
autodrive仿真教程-安装gazebo
说明：
介绍如何安装gazebo
基于18.04系统，ros版本melodic
步骤：
第一步:安装ros
sudo apt-get ins...
autodrive仿真教程-使用gazebo_ros_demos
autodrive仿真教程-安装gazebo_ros_demos
说明：
介绍如何使用gazebo的rrbot样例
本仿真已经整合到autodrive小车
相关源码参考
步骤：
[auto...
autodrive仿真教程-测试-启动仿真
autodrive仿真教程-测试-启动仿真
说明：
相关默认源码，参考
步骤：
启动仿真，并带有键盘控制，gazebo窗口
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh
...
autodrive仿真教程-测试-获取数据
autodrive仿真教程-测试-获取数据
说明：
介绍如何获取仿真的话题数据
步骤：
新开终端，启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh
列出话题列表
...
autodrive仿真教程-建图-hector算法建图
autodrive仿真教程-建图-hector算法建图
说明：
介绍如何通过仿真做hector算法建图
步骤：
新开终端，启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim....
autodrive仿真教程-定位-Prticle Filter定位
autodrive仿真教程-定位-Prticle Filter定位
说明：
介绍如何在仿真中实现Prticle Filter定位
步骤：
新开终端，启动仿真
~/simulatorf1d...
autodrive仿真教程-导航-TEB算法导航
autodrive仿真教程-导航-TEB算法导航
说明：
介绍如何实现导航
步骤：
新开终端，启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh
新开终端，启动导航...
autodrive仿真教程-导航-单机航点导航
autodrive仿真教程-导航-单机航点导航
说明：
介绍如何实现单机导航
步骤：
新开终端，执行脚本，启动导航
~/simulatorf1d_ws/load_pure.sh
效果...
autodrive仿真教程-导航-多机航点导航
autodrive仿真教程-导航-多机定点导航
说明：
介绍如何实现多机定点导航
步骤：
新开终端，启动多机导航
~/simulatorf1d_ws/load_multi.sh
再弹...
autodrive入门教程-测试-线速度校准
autodrive入门教程-测试-线速度校准
说明：
介绍如何进行线速度校准
步骤：
校准前先准备一个校准环境，比如在地砖上标定一米的距离
运行底盘
roslaunch racebot ...
autodrive入门教程-应用-录制和播放robag
autodrive多线入门教程-应用-录制和播放robag
说明：
介绍如何录制和播放话题
步骤：
新建用于保存录制包目录
mkdir ~/rosbag
录制所有的话题
cd ~...
racebot入门教程-测试-游戏杆ps3测试(新版)
racebot入门教程-测试-游戏杆ps3测试
说明：
介绍如何使用PS3游戏杆
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
小车出厂已经做好绑定
第一步：将手柄与usb蓝牙适配...
racebot入门教程-远程操作-远程桌面nomachine（新版）
racebot入门教程-远程操作-远程桌面nomachine（新版）
说明：
介绍如何使用远程桌面控制软件nomachine
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
第一步：n...
racebot入门教程-测试-线速度校准（新版）
racebot入门教程-测试-线速度校准（新版）
说明：
介绍如何进行线速度校准
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
校准前先准备一个校准环境，比如在地砖上标定一米的距离...
racebot入门教程-测试-绘制融合GPS后的odom轨迹（室外版）
racebot入门教程-测试-绘制融合odom+imu+GPS后的odom轨迹（室外版）
说明：
介绍如何绘制融合odom+imu+GPS后的odom轨迹（室外版）
相关设备：
raceb...
racebot入门教程-测试-绘制GPS轨迹（室外版）
racebot入门教程-测试-绘制GPS轨迹（室外版）
说明：
介绍如何绘制GPS轨迹
只适合室外版
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
启动gps
roslaunch...
racebot入门教程-功能-利用ansible包实现启动脚本
racebot入门教程-功能-利用ansible实现启动脚本
说明：
介绍如何利用ansible实现启动脚本,通过这些脚本可以更便利启动相关的程序
测试环境： racebot小车和配套的虚拟机...
racebot入门教程-测试-G29方向盘测试
racebot入门教程-测试-G29方向盘测试
说明：
介绍如何利用G29方向盘控制racebot小车
步骤：
方向盘通过usb连接到虚拟机，识别后，方向盘会自动正反旋转
[Racebot...