教程 AiDriving/自动驾驶 下的文章
autodrive多线入门教程-双目建图-实现Cartographer建图(zed)
说明:
介绍利用zed和autodrive实现Cartographer建图
步骤:
[racebot]...
autodrive多线入门教程-三维建图-实时三维建图和目标识别
说明:
介绍实时三维建图并进行目标检测,显示检测到的目标坐标,并记录
机型:autodrive
一步执行步骤:
[race...
autodrive多线入门教程-三维建图-三维导航
说明:
介绍如何实现三维导航
步骤:
[racebot]启动底盘
roslaunch racebot minimal.launch
...
autodrive多线入门教程-三维建图-三维导航
说明:
介绍如何实现三维导航
步骤:
[racebot]启动底盘,zed,rtabmap,darknet,detect等
roslau...
autodrive多线入门教程-三维建图-离线三维建图
说明:
介绍如何利用录制好的数据包进行建图
步骤:
[autodrive]修改luanch文件
roscd racebot_sla...
autodrive多线入门教程-视觉建图-实现DSO建图(zed)
说明:
介绍如何实现dso建图
步骤:
[racebot]启动底盘
roslaunch racebot minimal...
autodrive多线入门教程-autoware仿真-LGSVL仿真软件环境搭建
说明:
介绍如何搭建LGSVL仿真环境
环境:windows10
步骤:
参考教程 autoware入门教...
autodrive多线入门教程-autoware仿真-指定目标导航
说明:
介绍如何实现指定目标导航
步骤:
参考网站教程,autoware入门教程-LGSVL1911版-指定目标点导航
autodrive多线入门教程-autoware仿真-航点导航
说明:
介绍如何通过LGSVL仿真结合autoware实现航点导航
步骤:
参考网站教程,autoware入门教程-LGSV...
autodrive多线入门教程-autoware真机-录制ROSBAG数据包
说明:
介绍如何录制ROSBAG数据包
步骤:
启动小车
roslaunch racebot minima...
autodrive多线入门教程-autoware真机-回放建图
说明:
介绍如何通过回放录制的数据包来进行建图
步骤:
以下Runtime Manager界面下操作
roslaunch ...
autodrive多线入门教程-autoware真机-制作quickstart演示包
说明:
介绍如何制作类似的autoware官方的quickstart演示包
环境:autodrive,默认...
autodrive多线入门教程-autoware真机-生成路径点
说明:
介绍如何生成用于导航的路径点
步骤:
启动底盘
roslaunch racebot minimal.launc...
autodrive多线入门教程-autoware真机-航点导航
说明:
介绍如何利用autoware实现航点导航
步骤:
启动底盘
roslaunch racebot minimal....
racebot入门教程-测试-IMU测试(新版)
说明:
介绍如何测试IMU
基于racebot-mit-v2系统版本
相关设备:
racebot套件,采购地址
步骤:
ROS下测试I...
racebot入门教程-实验-数据融合(新版)
说明:
介绍如何实现多传感器融合使用
目前考虑的多种融合方式:
原始odom数据+imu原始数据的融合
原始odom数据+imu过滤后数据...
racebot入门教程-测试-绘制ODOM运行轨迹(新版)
说明:
介绍如何在rviz绘制odom的运行轨迹
相关设备:
racebot套件,采购地址
步骤:
[RaceBot] 新开...
racebot入门教程-仿真-A-Star算法和Dijkstra算法规划仿真(新版)
说明:
介绍如何仿真和实现A-Star算法和Dijkstra算法规划仿真
相关设备:
racebot套...
racebot入门教程-仿真-启动仿真器(新版)
说明:
介绍如何使用轻量级的racebot仿真
相关设备:
racebot套件,采购地址
步骤:
[racebot] 新开终端,加载仿...
racebot入门教程-远程操作-远程桌面VNC(新版)
说明:
介绍如何使用racebot的远程桌面
默认开机需要先接入显示屏,要不界面会比较小,进入系统之后才拔开显示屏
或者开机之后,接入...
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