ROS与RACECAR教程-目录
ROS与RACECAR教程-目录
说明：
介绍利用RC Car进行ROS小车的改造
代码库：
https://github.com/jetsonhacks/jetsonRACECAR.gi...
教程 AiDriving/自动驾驶 下的文章
ROS与RACECAR教程-项目介绍
ROS与RACECAR教程-项目介绍
说明：
介绍RACECAR项目起源及相关软硬件搭配
课程起源：
In January 2015, the MIT RACECAR class was h...
ROS与RACECAR教程-Traxxas Rally R/C car介绍
ROS与RACECAR教程-Traxxas Rally R/C car介绍
说明：
介绍Traxxas Rally R/C car
图片：
优点：
商用的R/C底盘，适合不同室外场景
接...
ROS与RACECAR教程-舵机控制
ROS与RACECAR教程-舵机控制
说明：
介绍如何通过PCA9685伺服驱动器进行舵机控制
PCA9685硬件：
PCA9685驱动板
JHPWMDriver代码库,代码可用于NVID...
ROS与RACECAR教程-电调控制
ROS与RACECAR教程-电调控制
说明
介绍如何通过pwn控制电调，从而控制电机转速
原理：
为了控制伺服或ESC，PWM信号作为可变宽度的重复脉冲发送到器件。
这些设备通过标准的三线...
ROS与RACECAR教程-平台安装
ROS与RACECAR教程-平台安装
说明：
介绍如何安装平台，布局不同硬件及传感器
平台安装：
使用TRAXXAS Rally作为底座
使用支架，有几个M3机器螺丝，将Nerf杆固定到底...
ROS与RACECAR教程-底层平台安装
ROS与RACECAR教程-底层平台安装
说明：
介绍如何进行底盘平台安装，合理布局各硬件
安装：
我们将底层的平台安装在TRAXXAS Rally底盘的悬挂塔上。
两个Traxxas 6...
ROS与RACECAR教程-顶层平台安装
ROS与RACECAR教程-顶层平台安装
说明：
介绍如何进行顶层平台安装，合理布局不同功能硬件
顶层安装：
顶层平台采用8 1/2″ × 16 1/2″ × 3/16″ 的亚克力板。
布...
ROS与RACECAR教程-Razor IMU安装
ROS与RACECAR教程-Razor IMU安装
说明：
介绍如何安装Razor IMU
Razor IMU：
9DOF Razor IMU包含三个传感器：ITG-3200（MEMS三轴...
ROS与RACECAR教程-自定义内核和ROS安装
ROS与RACECAR教程-自定义内核和ROS安装
说明：
介绍如何进行内核定制和ROS安装
内核定制：
在Jetson RACECAR构建期间，您注意到我们正在添加需要与Jetson接口...
ROS与RACECAR教程-Razor IMU ROS包安装
ROS与RACECAR教程-Razor IMU ROS包安装
说明:
介绍如何安装Razor IMU ROS包
github：
参考代码
安装：
Razor IMU通过ftdi转USB...
ROS与RACECAR教程-电机控制和电池
ROS与RACECAR教程-电机控制和电池
说明：
介绍MIT和UPenn两个开源项目以及相关的硬件搭配
MIT和UPenn
MIT介绍： MIT RACECAR
UPenn介绍：the ...
ROS与RACECAR教程-Arduino ROS节点进行小车控制
ROS与RACECAR教程-Arduino ROS节点进行小车控制
说明：
介绍如何通过arduino节点控制小车运动
我们构建了一个面包板，使用Arduino ROS Node与Jetson...
ROS与duckietbot指南-目录
ROS与duckietbot指南-目录
说明：
介绍从零开始搭建duckietbot机器人及场景，包括硬件，软件，组装，系统安装，校准，以及duckietown场景搭建等
目录：
ROS与d...
ROS与duckietbot指南-硬件清单
ROS与duckietbot指南-硬件清单
说明：
介绍不同的硬件组合及清单
DB17硬件清单:
Chassis 底盘
Camera with...
ROS与duckietbot指南-硬件装配
ROS与duckietbot指南-硬件装配
说明：
介绍如何把相应的硬件组装起来
步骤：
底盘安装
树莓派安装
相机安装
参考：
http://book.duckietown.org/...
ROS与duckietbot指南-树莓派系统安装
ROS与duckietbot指南-树莓派系统安装
说明：
介绍树莓派系统烧录以及相应的软件安装
系统安装：
系统镜像地址：https://ubuntu-mate.org/download/...
ROS与duckietbot指南-笔记本系统安装
ROS与duckietbot指南-笔记本系统安装
说明：
介绍如何在笔记本上安装ubuntu系统
安装Ubuntu系统：
参考https://tutorials.ubuntu.com/tu...
ROS与duckietbot指南-配置初始化
ROS与duckietbot指南-配置初始化
说明：
介绍如何初始化配置duckietbot
烧录现成的镜像：
镜像地址：https://www.dropbox.com/s/ckpqpp0...
ROS与duckietbot指南-配置网络
ROS与duckietbot指南-配置网络
说明：
介绍如何配置wifi或网卡进行联网
步骤：
查看参考链接
参考：
http://book.duckietown.org/master...