ROS与QT语言入门教程-目录
ROS与QT语言入门教程-目录
说明：
ROS与QT语言入门教程介绍
目录：
ROS与QT语言入门教程-搭建开发环境
ROS与QT语言入门教程-发布与接收消息
ROS与QT语言入门教程-按...
Tim 发布的文章
ROS与QT语言入门教程-搭建开发环境
ROS与QT语言入门教程-搭建开发环境
说明：
介绍如何搭建ROS与QT开发环境和创建ROS与QT GUI模板
运行环境
系统的版本：Ubuntu16.04
ROS的版本：Kinetic
...
ROS与QT语言入门教程-发布与接收消息
ROS与QT语言入门教程-发布与接收消息
说明
在ROS QT GUI模板的基础上，实现话题发布与接收消息
点击查看完整代码
ui界面
main_window.ui文件：
拖入一个列表视图...
ROS与QT语言入门教程-按钮发布消息
ROS与QT语言入门教程-按钮发布消息
说明：
在ROS QT GUI模板的基础上，实现按钮发布消息
点击查看完整代码
ui界面
main_window.ui文件：拖入一个按钮控件，将对象...
ROS与QT语言入门教程-调用对话框界面
ROS与QT语言入门教程-调用对话框界面
说明
在ROS QT GUI模板的基础上，实现点击按钮，调用一个对话框dialog
点击查看完整代码
创建对话框dialog步骤
在src目录栏，...
ROS与QT语言入门教程-按钮控制小乌龟运动
ROS与QT语言入门教程-按钮控制小乌龟运动
说明
在ROS QT GUI模板的基础上，实现使用按钮控制小海龟运动，向前，向后，向左，向右
点击查看完整代码
ui界面
main_windo...
ROS与QT语言入门教程-按钮启动launch文件
ROS与QT语言入门教程-按钮启动launch文件
说明：
通过点击按钮，启动launch文件
步骤：
创建新的工程Qt Widgets Application
点击上面菜单栏，New F...
ROS与QT语言入门教程-按钮调用ROS的librviz
ROS与QT语言入门教程-按钮调用ROS的librviz
说明：
在ROS QT GUI模板上，按钮调用ROS的librviz
点击查看完整代码
点击查看librviz的源代码
运行和测试l...
ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的地图消息
ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的地图消息
说明：
在ROS QT GUI模板，实现显示ROS发布的地图消息
点击查看完整代码
编辑ui文件：
main_window.ui文件：
拖...
ROS与QT语言入门教程-两个节点同时具有发布和订阅图像消息
ROS与QT语言入门教程-两个节点同时具有发布和订阅图像消息
说明
利用OpenCV将图片转化为ROS可以接受的消息
两个节点同时具有发布和订阅图像消息
点击查看完整代码
整个流程
建立两...
ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的视频消息
ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的视频消息
说明
实现显示ROS发布的视频消息
点击查看完整代码
确定PC端的USB摄像头的正常使用
roslaunch usb_cam usb_ca...
ROS与QT语言入门教程-使用PyQt发布话题
ROS与QT语言入门教程-使用PyQt发布话题
说明
介绍如何在ROS下使用Python Qt语言发布话题
点击查看完整代码
步骤：
安装PyQt4
sudo apt-get insta...
ROS与QT语言入门教程-安装PyQT5
ROS与QT语言入门教程-安装PyQT5
说明：
介绍如何在ubuntu16.04下安装安装PyQT5
步骤：
安装python3及虚拟环境
sudo apt install pytho...
Turtlebot3中级教程-巡线linefollow
说明
介绍如何控制turtlebot3进行视觉巡线
测试使用的硬件：Turtlebo3-burger + 树莓派鱼眼摄像头
场景搭建
使用彩色带在地面上画一条黄线，确保地面与彩色带的颜色不...
ROS与语音交互教程-ROS下安装并测试pocketsphinx功能包
ROS与语音交互教程-ROS下安装并测试pocketsphinx功能包
说明：
介绍如何在ROS下安装并测试pocketsphinx功能包
步骤：
安装依赖 ros-kinetic-aud...
ROS与语音交互教程-ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
ROS与语音交互教程-ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
说明：
介绍如何在ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
步骤：
编写语音控制节点voice_...
ROS与语音交互教程-ROS下载并测试科大讯飞SDK
ROS与语音交互教程-ROS下载并测试科大讯飞SDK
说明：
介绍如何在ROS下载并测试科大讯飞SDK
步骤：
下载科大讯飞SDK
登录科大讯飞开放平台的官方网站：https://www....
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音听写
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音听写
说明：
让机器人具备说的功能，把要告诉用户的内容使用中文说出来
这个功能节点基于科大讯飞SDK中的“iat_record_sample”例程
...
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音合成
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音合成
说明
让机器人具备说的功能，把要告诉用户的内容使用中文说出来
该功能模块基于科大讯飞SDK中的tts_sample例程
步骤
编辑tts_s...
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞智能语音助手
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞智能语音助手
说明
介绍让机器人可以与人进行简单的中文对话
在tts_subscribe.cpp代码文件的基础上修改
步骤
将tts_subscrib...