OpenManipulator机械臂入门教程-硬件介绍
说明
介绍OpenManipulator机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数
概述
OpenManipulator机械臂是一个完全开源的机器人操作平台
OpenManipulator机械臂...
lalala 发布的文章
OpenManipulator机械臂入门教程-控制板设置
说明
在ROS环境下，可以用U2D2和OpenCR控制板来控制OpenManipulator机械臂
本教程介绍如何设置U2D2和OpenCR控制板
U2D2设置
[PC] 启动ROSCO...
OpenManipulator机械臂入门教程-PC设置
文章说明
介绍如何在PC上配置OpenManipulator机械臂的使用环境
安装Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame ：参考链接
Noetic版本安装步骤
下载RC...
OpenManipulator机械臂入门教程-舵机检测
说明
介绍如何在PC连上OpenManipulator机械臂后进行舵机检测
操作步骤
首先连接上机械臂和OpenCR板，同时用电源线供电给OpenCR板，再用usb数据线连接PC和Open...
OpenManipulator机械臂入门教程-Message List
说明
介绍OpenManipulator发布的topic、订阅的topic和service等
Topic
Topic Monitor
通过ROS中的rqt来查看topic list中的to...
OpenManipulator机械臂入门教程-GUI界面控制
说明
介绍如何在GUI界面下使用OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
启动机械臂
$ rosl...
OpenManipulator机械臂入门教程-键盘控制
说明
介绍使用键盘来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
启动机械臂
$ roslaunc...
OpenManipulator机械臂入门教程-手柄控制
说明
介绍使用手柄来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
PS4 手柄
安装相关的ROS包
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OpenManipulator机械臂入门教程-MoveIt!控制
说明
通过MoveIt！来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
启动机械臂和MoveIt！
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OpenManipulator机械臂入门教程-仿真
说明
介绍在gazebo中进行OpenManipulator机械臂仿真
纯gazebo仿真
[PC] 在Gazebo上加载OpenManipulator机械臂， 需要点击 ▶ 按钮进行启动...
OpenManipulator机械臂入门教程-相机应用
说明
介绍如何安装多种相机的ros驱动和与AR识别的配合使用
测试环境：ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 + OpenManipulator-X + Realsense D...
OpenManipulator机械臂入门教程-利用opencr控制机械臂（非ROS）
说明
OpenManipulator与OpenCR板相互兼容。
官方提供了一个API支持Dynamixel，Dynamixel X，包括protocol 1.0 和 2.0的API来控制该机械...
OpenManipulator机械臂入门教程-Master Slave示例
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行Master Slave示例
在该示例中，需要用到两个OpenManipulator机械臂，一个是Master角色，一个是Slave角色
在...
Turbot3入门教程-走出迷宫 mazeSolution
Turbot3入门教程-走出迷宫 mazeSolution
说明
介绍如何在turbot3上实现mazeSolution功能
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
ROS探索总结-57.gazebo和rviz有具体的区别吗？哪个更好用？
ROS探索总结-57.gazebo和rviz有具体的区别吗？哪个更好用？
说明：
介绍gazebo和rviz两者之间的区别，分析两者的主要功能
概述
简单来讲，两者的主要功能不同，没办法比...
ROS探索总结-58.如何从零创建一个机器人模型
ROS探索总结-58.如何从零创建一个机器人模型
说明：
本章开始介绍如何从零创建一个机器人模型
正文
本讲我们将从以下三个部分进行讲解。
首先给大家介绍ROS中URDF建模的原理...
ROS探索总结-59.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
ROS探索总结-59.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
说明：
介绍ROS机械臂开发所需用到的MoveIt
正文
本讲我们将从以下两个部分进行讲解。
首先我们来认识下ROS机...
ROS探索总结-60.搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
ROS探索总结-60.搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
说明：
本章介绍如何搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
正文
本讲我们将从以下三个部分进行讲解。
首先是ROS中针对控制器功能...
ROS探索总结-61.MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
ROS探索总结-61.MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
说明：
介绍MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
正文
本讲我们将从以下四个部分进行讲解。
首先来回顾下MoveIt!编...
ROS探索总结-62.MoveIt!中不得不说的“潜规则”
ROS探索总结-62.MoveIt!中不得不说的“潜规则”
说明：
介绍古月君在研究过程中结合API文档发现的一些规则
正文
今天我们来揭秘MoveIt!使用过程中的一些潜规则，也是大家...