lalala 发布的文章

ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-硬件介绍

• 作者: lalala
• 时间: December 18, 2024
• 教程: ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#

文章说明 介绍OpenManipulator机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数 相关设备 采购OpenManipulator-X机械臂 概述 OpenManipulator机械臂是一...

ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-控制板设置

• 作者: lalala
• 时间: December 18, 2024
• 教程: ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#

文章说明 在ROS环境下，可以用U2D2和OpenCR控制板来控制OpenManipulator机械臂 本教程介绍如何设置U2D2和OpenCR控制板 相关设备 采购OpenManipul...

ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-PC设置

• 作者: lalala
• 时间: December 18, 2024
• 教程: ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#

文章说明 介绍如何在PC上配置OpenManipulator机械臂的ROS2 Humble使用环境 安装Ubuntu 22.04和ROS2 Humble：参考链接 两种方式在PC上安装相应的软...

ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-基本启动

• 作者: lalala
• 时间: December 18, 2024
• 教程: ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#

文章说明 本教程主要介绍omx机械臂的基本启动 相关设备 采购OpenManipulator-X机械臂 操作步骤 启动机械臂 # 使用U2D2作为驱动板 $ ros2 launch ...

ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-GUI界面控制

• 作者: lalala
• 时间: December 18, 2024
• 教程: ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#

文章说明 本教程主要介绍如何在Humble版本下使用gui界面控制omx机械臂 相关设备 采购OpenManipulator-X机械臂 操作步骤 启动机械臂 # 使用U2D2作为驱动...

ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-键盘控制

• 作者: lalala
• 时间: December 18, 2024
• 教程: ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#

文章说明 本教程主要介绍如何在Humble版本下使用键盘控制omx机械臂 相关设备 采购OpenManipulator-X机械臂 操作步骤 启动机械臂 # 使用U2D2作为驱动板 $...

ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-MoveIt!控制

• 作者: lalala
• 时间: December 18, 2024
• 教程: ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#

文章说明 本教程主要介绍如何在Humble版本下使用MoveIt!控制omx机械臂 相关设备 采购OpenManipulator-X机械臂 操作步骤 启动机械臂 # 使用U2D2作为...

1. « 前一页
2. 1
3. ...
4. 32
5. 33
6. 34
7. 35