ROS2与Interbotix系列机械臂教程-记录与复现轨迹
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下运行记录与复现轨迹例程
操作步骤
启动机械臂，假设当前使用的是wx250s机械臂
$ ros2 launch interbotix_xsarm...
lalala 发布的文章
ROS2与Interbotix系列机械臂教程-手眼标定
文章说明
本教程主要如何进行手眼协作中相机和臂的设置与具体操作流程
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ROS2与Interbotix系列机械臂教程-pick_and_place例程
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下运行pick_and_place例程
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble + wx250s机械臂 + RealSense...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-目录
文章说明
本文主要为ROS2与Interbotix云台快速入门教程的目录介绍
目录
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-目录
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-硬件介绍
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本教程主要介绍Interbotix云台的硬件组成
硬件清单
2 x ROBOTIS XL430-W250-T舵机
1 x 云台支架
1 x U2D2驱动板
1 x 电源适配器
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-软件安装
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本教程主要介绍如何安装ROS2环境的Interbotix云台对应的软件包
测试环境：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
操作步骤
下载和编译对应的软件包
$ m...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-启动云台控制
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本教程主要介绍如何在ros2环境下启动Interbotix云台控制
操作步骤
启动云台控制程序
$ ros2 launch interbotix_xsturret_contro...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-仿真-云台控制
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本教程主要介绍如何在ros2的rviz仿真环境下启动云台控制
操作步骤
启动云台控制程序
$ ros2 launch interbotix_xsturret_control x...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-(Time-Based-Profile)驱动模式例程
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本教程主要介绍如何通过interbotix_ros_turrets包中自带的demo来学习使用(Time-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Time-Based-Pro...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-(Velocity-Based-Profile)驱动模式例程
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本教程主要介绍如何通过interbotix_ros_turrets包中自带的demo来学习使用(Velocity-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Velocity-B...
ROS2与Interbotix云台快速入门教程-混合驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何通过interbotix_ros_turrets包中自带的demo来学习使用混合驱动模式控制云台
该例程混合使用了基于时间和基于速度的控制模式
操作步骤
启动云...
walking云台入门教程-硬件介绍
文章说明
本教程主要介绍各个型号的walking云台硬件组成
gb2s云台
硬件组成
2 x ROBOTIS XL430-W250-T舵机
1 x 简易云台支架
1 x U2D2驱动板
...
walking云台入门教程-云台控制
文章说明
本教程主要介绍如何在ros2环境下启动云台控制
操作步骤
启动云台控制程序，gb2s和gb2l云台默认使用以下命令，gb2m云台运行时需要添加参数turret_type:=gb2...
walking云台入门教程-(Time-Based-Profile)驱动模式例程
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本教程主要介绍如何使用(Time-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Time-Based-Profile)驱动模式可以方便地设置每个动作的持续时间，适用于位置控制
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walking云台入门教程-(Velocity-Based-Profile)驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用(Velocity-Based-Profile)驱动模式控制云台
(Velocity-Based-Profile)驱动模式与(Time-Based-Profil...
walking云台入门教程-混合驱动模式例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用混合驱动模式控制云台
该例程混合使用了基于时间和基于速度的控制模式
操作步骤
启动云台
$ ros2 launch walking_turret turr...
walking云台入门教程-人脸识别追踪例程
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本教程主要介绍如何使用walking云台来进行人脸识别追踪例程
测试环境：walking-gb2l云台 + 罗技C920相机
前提准备
若相机使用中发现镜头畸变严重，应使用进行c...
walking云台入门教程-颜色识别追踪例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用walking云台来进行颜色识别追踪例程
进行颜色识别追踪例程前，需要进行过滤指定颜色标定操作
测试环境：walking-gb2l云台 + 罗技C920相机
...
walking云台入门教程-ar识别追踪例程
文章说明
本教程主要介绍如何使用walking云台来进行ar识别追踪例程
测试环境：walking-gb2l云台 + 罗技C920相机
前提准备
本例程使用的ar tag为tag36h11...
ROS2与OpenManipulator-X入门教程#humble版#-目录
文章说明
OpenManipulator-X是一款基于robotis舵机的，高精度，高可靠性，高稳定性的五自由度开源机械臂。
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